[发明专利]一种果实收集转盘

权利要求书

1.一种果实收集转盘，其特征在于：包括底盘(6)，所述底盘(6)上设有控制器(7)和若干气缸(1)，所述气缸(1)的气压伸缩杆(2)连接有顶板(3)；所述顶板(3)与所述底盘(6)之间设有转盘(5)，所述转盘(5)上设有电机(4)和若干果实接收镂空孔(10)，所述果实接收镂空孔(10)边缘设有红外检测器(8)；

所述转盘(5)下方设有承接漏斗(9)；所述承接漏斗(9)的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡；

气缸(1)加压使气压伸缩杆(2)伸长，实现顶板(3)和转盘(5)的上升，进而使果实不受转盘(5)的限制，顺着承接漏斗(9)滑落至底盘(6)；控制器(7)给三个呈120度分布气缸(1)减压，气缸(1)加压使气压伸缩杆(2)缩短，实现顶板(3)和转盘(5)的下降，进而使果实受转盘(5)的限制，对果实起到限位作用。

2.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于：所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°。

3.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于：所述承接漏斗(9)最大开口直径为2m，漏斗收缩口直径为120mm。

4.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于：所述顶板(3)的边缘为凹半圆形状设计。

5.根据权利要求1所述的一种果实收集转盘，其特征在于：所述气缸(1)在所述底盘上为三个呈120度分布。