[发明专利]一种果实收集转盘

说明书

本发明公开了一种果实收集转盘，包括底盘(6)，所述底盘(6)上设有控制器(7)和若干气缸(1)，所述气缸(1)的气压伸缩杆(2)连接有顶板(3)；所述顶板(3)与所述底盘(6)之间设有转盘(5)，所述转盘(5)上设有电机(4)和若干果实接收镂空孔(10)，所述果实接收镂空孔(10)边缘设有红外检测器(8)，所述转盘(5)下方设有承接漏斗(9)，所述承接漏斗(9)的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡，所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°，所述承接漏斗最大开口直径为2m。本发明果实收集转盘既能实现果实分开存放和无损收集，又能自动化计数并装箱，减少包装劳力，具有成本低效率高等优点，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及一种转盘，尤其涉及一种果实收集转盘，属于水果采摘自动化领域。

背景技术

众所周知，果实采摘作业是果实生产链中最耗时、最费力的一个环节。果实采摘作业季节性强、劳动强度大、人工成本高，并且果实毛刺尖锐导致存在安全隐患等问题，辅助果实采摘机器应运而生，但市场上的果实采摘机器大多直接将果实放入收纳箱中，容易因相互挤压而造成果实果肉的损坏，影响果实质量。且后续包装过程对果实进行搬运计数又会导致劳动强度大大增加。因此我们亟需开发一种果实盛放转盘，以解决果实自动采摘后因盛放不当致果实质量低下和包装劳力增加的问题。

发明内容

本发明的目的是解决果实自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题而提出一种果实收集转盘。

本发明所采用的技术方案：一种果实收集转盘，包括底盘(6)，所述底盘 (6)上设有控制器(7)和若干气缸(1)，所述气缸(1)的气压伸缩杆(2) 连接有顶板(3)；所述顶板(3)与所述底盘(6)之间设有转盘(5)，所述转盘(5)上设有电机(4)和若干果实接收镂空孔(10)，所述果实接收镂空孔(10) 边缘设有红外检测器(8)。

优选的，所述转盘(5)下方设有承接漏斗(9)。

优选的，所述承接漏斗(9)的内壁面包含一段缓坡和一段陡坡。

优选的，所述缓坡与水平面呈11°，所述陡坡与水平面呈27°。

优选的，所述承接漏斗(9)最大开口直径为2m，漏斗收缩口直径为120mm。

优选的，所述顶板(3)的边缘为凹半圆形状设计。

优选的，所述气缸(1)在所述底盘上为三个呈120度分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明采用电机旋转带动转盘，实现了转盘的转动功能；(2)本发明气缸升降系统通过给气缸加压或减压，实现顶板的升降；(3)本发明所述果实接收镂空孔边缘设有红外检测器，所述的红外检测器是当有果实掉落触碰到红外检测器，从而实现了感知果实掉落的功能；(4)本发明果实收集通过承接漏斗，将果实倾斜向中心滑落进而掉落进中心镂空孔，实现对果实的无损采集、计数、包装；(5)本发明的果实收集转盘具有可被智能控制升降，旋转，果实检测、收集、计数、包装等功能，在人性化社会里，该果实收集转盘可以满足人们较多的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为承接漏斗剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明的目的是解决果实自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题。由于果实采摘工作强度大，其自动采摘装置开始涌入市场，但目前市场上的自动采摘装置的果实收集装置较为落后，大多为一个空箱，采摘后在收纳箱中容易互相挤压而造成质量低下，导致收成率低，且需后续工人进行计数并包装。而本发明果实采摘车上的果实盛放转盘既能实现每个果实分开存放和无损收集，又能自动化计数并装箱，减少包装劳力。