[发明专利]一种遥控器及飞行装置

权利要求书

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

底座(1)，控制总成模块(2)，控制模块，数传模块(3)；

所述控制总成模块(2)与所述底座(1)可拆卸连接，用于根据用户对所述控制总成模块(2)的操作，生成控制信号；

所述控制模块与所述控制总成模块(2)电连接，用于获取所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述数传模块(3)；

所述数传模块(3)用于将所述控制信号发送给飞行器，以控制所述飞行器执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述控制总成模块(2)为：开关总成模块(21)，或者，所述控制总成模块(2)包括：相互可拆卸连接的摇杆总成模块(22)和开关总成模块(21)。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，在所述控制总成模块(2)包括摇杆总成模块(22)时，所述摇杆总成模块(22)包括至少一个二轴摇杆模块，或者，所述摇杆总成模块(22)包括单轴摇杆与三轴摇杆的组合。

4.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆总成模块(22)为多旋翼的操作摇杆或者直升机的操作摇杆。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：底座显示模块(4)，与所述底座(1)可拆卸连接；

所述控制模块用于确定当前与所述控制模块电连接的各个模块的标识信息；

所述底座显示模块(4)，与所述控制模块电连接，用于显示所述标识信息。

6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：图像显示模块(5)、图传模块(6)以及存储模块(7)，所述图像显示模块(5)与所述底座(1)可拆卸连接，所述存储模块(7)和所述图传模块(6)分别可拆卸地安装在所述图像显示模块(5)的第一面，所述第一面与所述图像显示模块(5)上的显示屏(52)所在的面相对；

所述图传模块(6)用于接收所述飞行器采集的图像；

所述存储模块(7)与所述图传模块(6)电连接，用于存储所述图像；

所述图像显示模块(5)与所述图传模块(6)电连接，用于显示所述图像。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述图像显示模块(5)相对于所述底座(1)的倾斜角度可调。

8.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

连接结构，所述连接结构与所述图像显示模块(5)和所述底座(1)分别连接。

9.根据权利要求1、2、5-6中任一所述的遥控器，其特征在于，所述可拆卸连接为卡扣连接，或者磁力连接，或者螺纹连接。

10.一种飞行装置，其特征在于，包括：飞行器以及如权利要求1-9任一所述的遥控器。