[发明专利]一种遥控器及飞行装置

说明书

本公开涉及一种遥控器及飞行装置，所述遥控器包括：底座，控制总成模块，控制模块，数传模块。所述控制总成模块与所述底座可拆卸连接，用于根据用户对所述控制总成模块的操作，生成控制信号；所述控制模块与所述控制总成模块电连接，用于获取所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述数传模块；所述数传模块用于将所述控制信号发送给飞行器，以控制所述飞行器执行相应的动作。采用本公开所述技术方案的遥控器，用户无需将遥控器发回厂家更换相应部件，只需根据自己的需要自行组装相应的功能模块。因此，本方案的遥控器能够极大减少遥控器重新组装的时间，提高遥控器的组装效率。

技术领域

本公开涉及遥控技术领域，具体地，涉及一种遥控器及飞行装置。

背景技术

现有的无人机等飞行器中，不同的飞行器具有不同的功能和控制方式，所以用来控制飞行器的遥控器多种多样，既有两个二轴摇杆控制的，也有单轴摇杆与三轴摇杆组合控制的。基于上述原因，一个飞行器的遥控器在不经过改装的情况下，往往不能用来控制其他飞行器。而对飞行器的遥控器进行改装非常复杂，往往需要将待改装的遥控器发回厂家由厂家来进行改装。

发明内容

本公开的目的是提供一种遥控器及飞行装置，所述遥控器能够根据使用功能的不同自行组装。

为了实现上述目的，本公开提供一种遥控器，包括：

底座，控制总成模块，控制模块，数传模块；

所述控制总成模块与所述底座可拆卸连接，用于根据用户对所述控制总成模块的操作，生成控制信号；

所述控制模块与所述控制总成模块电连接，用于获取所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述数传模块；

所述数传模块用于将所述控制信号发送给飞行器，以控制所述飞行器执行相应的动作。

可选地，所述控制总成模块为：开关总成模块，或者，所述控制总成模块包括：相互可拆卸连接的摇杆总成模块和开关总成模块。

可选地，在所述控制总成模块包括摇杆总成模块时，所述摇杆总成模块包括至少一个二轴摇杆模块，或者，所述摇杆总成模块包括单轴摇杆与三轴摇杆的组合。

可选地，所述摇杆总成模块为多旋翼的操作摇杆或者直升机的操作摇杆。

可选地，所述遥控器还包括：底座显示模块，与所述底座可拆卸连接；

所述控制模块用于确定当前与所述控制模块电连接的各个模块的标识信息；

所述底座显示模块，与所述控制模块电连接，用于显示所述标识信息。

可选地，所述遥控器还包括：图像显示模块、图传模块以及存储模块，所述图像显示模块与所述底座可拆卸连接，所述存储模块和所述图传模块分别可拆卸地安装在所述图像显示模块的第一面，所述第一面与所述图像显示模块上的显示屏所在的面相对；

所述图传模块用于接收所述飞行器采集的图像；

所述存储模块与所述图传模块电连接，用于存储所述图像；

所述图像显示模块与所述图传模块电连接，用于显示所述图像。

可选地，所述图像显示模块相对于所述底座的倾斜角度可调。

可选地，所述遥控器还包括：连接结构，所述连接结构与所述图像显示模块和所述底座分别连接。

可选地，所述可拆卸连接为卡扣连接，或者磁力连接，或者螺纹连接。

本公开还提供一种飞行装置，包括：飞行器以及根据上文所述的遥控器。