[发明专利]扇贝取丁机及其取丁工艺

权利要求书

1.扇贝取丁机，其特征在于：包括步进转盘(1)、开壳取丁装置(2)和切口撬壳装置(3)，所述开壳取丁装置(2)和切口撬壳装置(3)均位于步进转盘(1)旁侧，步进转盘(1)底部设有用以驱动步进转盘(1)转动的转动组件(4)，所述步进转盘(1)顶部设有若干个用以对扇贝进行限位的限位组件(5)，所有所述限位组件(5)沿步进转盘(1)转动方向依次等角度差设置，所述切口撬壳装置(3)包括有用以将扇贝开口处边缘切掉的切口组件(6)和用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起组件(7)，所述翘起组件(7)位于开壳取丁装置(2)和切口组件(6)之间，所述切口组件(6)包括有切口刀(6c)和用以驱动切口刀(6c)在竖直方向移动的升降组件(6a)，所述开壳取丁装置(2)包括有用以将扇贝上壳顶开的开壳组件(8)、取丁组件(9)和用以夹紧扇贝下壳的两个夹紧组件(10)，两个夹紧组件(10)间隔分布于步进转盘(1)正下方，两个所述夹紧组件(10)结构相同且均包括有用以夹紧扇贝下壳的夹持组件(10a)和用以驱动夹持组件(10a)升降的升料组件(10c)，所述夹持组件(10a)位于升料组件(10c)顶部，所述取丁组件(9)包括有用以取出扇贝丁的取料组件(9a)和用以驱动取料组件(9a)转动的旋转组件(9b)，所述取料组件(9a)位于旋转组件(9b)顶部，所述开壳组件(8)包括有用以将扇贝上壳完全打开的去壳组件(8a)和用以驱动去壳组件(8a)倾斜移动的推送组件(8b)，所述翘起组件(7)包括有旋转气缸(7a)和用以承托旋转气缸(7a)的支撑台，所述旋转气缸(7a)的输出端上安装有U型安装板，所述U型安装板上安装有第三推送气缸(7b)，所述第三推送气缸(7b)的输出端上设有用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起板(7c)。

2.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述升降组件(6a)包括有呈竖直设置的滑动块(6a1)，所述滑动块(6a1)上设有能够滑动的移动板(6a2)，所述移动板(6a2)两侧均设有导滑条，所述滑动块(6a1)上设有供导滑条滑动的滑槽，所述切口刀(6c)固定在滑动块(6a1)底部，所述滑动块(6a1)上段设有呈水平设置的连接杆(6a3)，连接杆(6a3)贯穿滑动块(6a1)且连接杆(6a3)与滑动块(6a1)之间通过第三轴承连接，该连接杆(6a3)上紧密套设有转盘(6a4)，所述转盘(6a4)远离连接杆(6a3)的一端设有呈水平设置的第一固定杆，所述滑动块(6a1)上设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过传动板(6a5)连接。

3.根据权利要求2所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述升降组件(6a)还包括有用以驱动连接杆(6a3)沿自身轴线转动的旋转电机(6b)，该旋转电机(6b)底部设有用以承托旋转电机(6b)的承托台，所述连接杆(6a3)上套设有第二从动皮带轮(6b1)，所述旋转电机(6b)的输出轴上套设有与第二从动皮带轮(6b1)相配合的第二主动皮带轮(6b2)，所述第二从动皮带轮(6b1)和第二主动皮带轮(6b2)通过第二同步皮带(6b3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所有所述限位组件(5)结构相同且均包括有位于步进转盘(1)顶部并且用以对扇贝限位的第一限位板(5a)和第二限位板(5b)，所述第一限位板(5a)和第二限位板(5b)均为弧形结构，所述步进转盘(1)顶部设有间隔设置的第一安装座(5c)和第二安装座(5d)，所述第一限位板(5a)与第一安装座(5c)之间通过第一铰接杆铰接，第二限位板(5b)与第二安装座(5d)之间通过第二限位杆铰接，所有所述限位组件(5)还均包括有用以驱动第一限位板(5a)和第二限位板(5b)转动的驱动气缸(5e)，所述驱动气缸(5e)的输出端上设有连接块，该连接块上设有第三固定杆(5f)，所述第三固定杆(5f)的一端与第一限位板(5a)固定连接，第三固定杆(5f)的另一端与第二限位板(5b)固定连接，所述步进转盘(1)顶部设有垫块，该垫块顶部设有斜面，所述驱动气缸(5e)位于垫块顶部，所述驱动气缸(5e)底部设有连接板，所述垫块远离第一限位板(5a)的一端设有安装底座，所述连接板靠近安装底座的一端设有铰接件(5g)，所述铰接件(5g)与安装底座之间通过第三铰接杆铰接。