[发明专利]一种3D热弯玻璃自动化生产线

权利要求书

1.一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于它包括一组3D玻璃热弯机、自动上料传送线、自动下料传送线及集成工作站，集成工作站包括自动上料段、自动下料段、模具清洗单元、自动检测段及一组机械手，一组3D玻璃热弯机分单排或两排以上设置于集成工作站外部，并通过自动上料传送线、自动下料传送线与集成工作站进行物料的传送。

2.根据权利要求1所述的一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于所述的自动上料传送线、自动下料传送线设置于3D玻璃热弯机的操作台前侧，两端设置有导轨，为传送带结构；对应热弯机的入模及出模口位置设置有入料机构及出料机构，入料机构及出料机构分别由伺服电机控制其升降及前进动作。

3.根据权利要求2所述的一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于所述的自动上料段包括平片料架、备料模具架、上料位、上料机械手和装模机械手，上料位除模具行进方向侧，其余三侧设置有模具导轨，并加装有定位传感器，用于模具料的定位感应；平片料架上阶梯式放置多层料筐，料筐为卡槽式结构，料架底端带有万向脚轮，便于料架整体移动；上料及装模机械手端装有视觉系统。

4.根据权利要求3所述的一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于所述的模具清洗单元包括上模具清洗位和下模具清洗位，上模具清洗位和下模具清洗位为上端开口的半封闭结构，中部设置有模具架，四周挡板为双层结构，里层挡板及底部底板设置有吸尘孔，连接吸尘通道；里层挡板上安装有清洗工具机构，包括毛刷辊、无尘布辊及吹尘盘；毛刷辊及无尘布辊由伺服电机或气缸控制，可实现由挡板一侧向另一侧行进，并同时旋转，扫过要清洗模具表面，完成模具的表面擦拭除尘工作；吹尘盘为伺服电机或气缸控制，前进至模具表面处，下降对模具表面进行吹尘处理；模具清洗单元连接有吸尘通道，用于将腔室内石墨粉尘及杂质等进行吸尘处理，统一由吸尘通道排出进行集中处理。

5.根据权利要求4所述的一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于所述的自动下料段包括下料位、下料机械手、卸模机械手，下料位除模具行进方向侧，其余三侧设置有模具导轨，并加装有定位传感器，用于模具料的定位感应；下料机械手端装有视觉系统。

6.根据权利要求5所述的一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于所述的自动检测段包括3D影像测量仪、送料机械手、良品架、废品筐，良品架上阶梯式放置多层料筐，料筐为卡槽式结构。

7.根据权利要求6所述的一种3D热弯玻璃自动化生产线，其特征在于所述的一组3D玻璃热弯机分别具有单独的PLC控制系统，主控机控制其他执行单元的动作，主控机与PLC之间通过以太网通讯方式进行数据交换。