[发明专利]一种3D热弯玻璃自动化生产线

说明书

本发明公开一种3D热弯玻璃的自动化生产线。该自动化生产线包括一组3D玻璃热弯机、自动上料传送线、自动下料传送线、集成工作站等组成。集成工作站包括自动上料段、自动下料段、模具清洗单元、自动检测段、多个机械手等功能单元，多台热弯机单排或两排以上设置于集成工作站外部，并通过自动上料传送线、自动下料传送线与集成工作站进行物料的传送。本发明可控制多台热弯机同时进行热弯成型的生产作业，大大提高了生产效率及产能，降低了人工成本，形成了3D玻璃热弯成型的自动化生产制造线。

技术领域

本发明公开一种自动化生产线，具体涉及一种新型3D热弯玻璃自动化生产线。

背景技术

热弯玻璃是指平板玻璃在模具中受热软化，在一定压力下弯曲成型，再经退火制成曲面玻璃。随着工业水平的进步和人民生活水平的提高，热弯玻璃代替一般平面玻璃的场合越来越多。例如，为了满足人们的审美要求及改善手机的手感，2.5D、3D手机屏应运而生。随着曲面玻璃应用范围的扩大，人们对热弯玻璃也会提出更高的要求，热弯玻璃行业间的竞争将会越来越激烈。

目前市场上3D玻璃热弯设备多以人工上下料操作为主，单台设备单独控制，误操作率高，人工成本高，自动化生产设备及生产线还处于研发阶段，未能实现产业化应用，这也是3D玻璃热弯设备在技术方面存在的一处壁垒。因此需要开发与3D玻璃热弯机配合使用的自动化生产线，用于3D玻璃的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决传统玻璃热弯机单台设备只能单独控制、进出料依靠人工操作，误操作率高、生产效率低、人工成本高等问题，以替代传统设备人工进出料操作，实现多台设备同时生产作业的3D热弯玻璃自动化生产线。

本发明的目的是这样实现的：该自动化生产线包括一组3D玻璃热弯机、自动上料传送线、自动下料传送线及集成工作站，集成工作站包括自动上料段、自动下料段、模具清洗单元、自动检测段及一组机械手，一组3D玻璃热弯机分单排或两排以上设置于集成工作站外部，并通过自动上料传送线、自动下料传送线与集成工作站进行物料的传送。

本发明自动化生产线可控制多台热弯机同时进行热弯成型的生产作业，大大提高了生产效率及产能，降低了人工成本，形成了3D玻璃热弯成型的自动化生产制造线。

本发明还有这样一些特征：

1.所述的自动上料传送线、自动下料传送线设置于3D玻璃热弯机的操作台前侧，两端设置有导轨，为传送带结构，按照一定速度或节奏行进；对应热弯机的入模及出模口位置设置有入料机构及出料机构，入料机构及出料机构分别由伺服电机控制其升降及前进动作。

2. 所述的自动上料段包括平片料架、备料模具架、上料位、上料机械手和装模机械手，上料位除模具行进方向侧，其余三侧设置有模具导轨，并加装有定位传感器，用于模具料的定位感应；平片料架上阶梯式放置多层料筐，料筐为卡槽式结构，料架底端带有万向脚轮，便于料架整体移动。上料及装模机械手端装有视觉系统。

3. 所述的模具清洗单元包括上模具清洗位和下模具清洗位，上模具清洗位和下模具清洗位为上端开口的半封闭结构，中部设置有模具架，四周挡板为双层结构，里层挡板及底部底板设置有吸尘孔，连接吸尘通道；里层挡板上安装有清洗工具机构，包括毛刷辊、无尘布辊及吹尘盘；毛刷辊及无尘布辊由伺服电机或气缸控制，可实现由挡板一侧向另一侧行进，并同时旋转，扫过要清洗模具表面，完成模具的表面擦拭除尘工作；吹尘盘为伺服电机或气缸控制，前进至模具表面处，下降对模具表面进行吹尘处理；模具清洗单元连接有吸尘通道，用于将腔室内石墨粉尘及杂质等进行吸尘处理，统一由吸尘通道排出进行集中处理。

4.所述的自动下料段包括下料位、下料机械手、卸模机械手，下料位除模具行进方向侧，其余三侧设置有模具导轨，并加装有定位传感器，用于模具料的定位感应；下料机械手端装有视觉系统。