[发明专利]刮刀装置、涂胶系统及其控制方法

权利要求书

1.一种刮刀装置，其特征在于，所述刮刀装置包括：相连接的刀片和运动控制组件，

所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动；

所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；

其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。

2.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述运动控制组件还用于：

获取第一预设夹角和第二预设夹角，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；

控制所述刀片从所述待刮表面的第一边界经过中间线并移动至第二边界；在所述刀片从所述第一边界移动至所述中间线时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第一预设夹角逐渐变为所述第二预设夹角；在所述刀片从所述中间线移动至所述第二边界时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第二预设夹角逐渐变为所述第一预设夹角；所述待刮平面的张力从所述第一边界至所述中间线逐渐增大，且从所述中间线至所述第二边界逐渐减小，所述中间线平行于所述第一边界和第二边界，且与所述第一边界和第二边界的距离相等。

3.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，

所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片匀速旋转。

4.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，

所述第一预设夹角小于90度，所述第二预设夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述运动控制组件包括：控制器、移动驱动组件以及旋转驱动组件，所述移动驱动组件和所述旋转驱动组件均与所述控制器和所述刀片分别连接；

所述控制器用于通过所述移动驱动组件控制所述刀片在所述待刮平面内移动；

所述控制器还用于通过所述旋转驱动组件控制所述刀片旋转。

6.根据权利要求2至4任一所述的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀装置还包括：角度检测组件，所述运动控制组件与所述角度检测组件连接，

所述运动控制组件还用于在控制所述刀片开始旋转后，通过所述角度检测组件检测所述目标夹角，并在所述目标夹角再次变为所述第一预设夹角时，控制所述刀片停止旋转。

7.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述角度检测组件为角度传感器，所述移动驱动组件为线性马达，所述旋转驱动组件为旋转马达。

8.一种涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统包括：掩膜板、涂布胶以及权利要求1至7任一所述的刮刀装置，

所述刮刀装置包括刀片和运动控制组件，所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动并旋转，所述待刮平面为所述掩膜板的承载面。

9.一种刀片的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制刀片在待刮平面内移动；

在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；

其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。