[发明专利]刮刀装置、涂胶系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种刮刀装置、涂胶系统及其控制方法，属于机械技术领域。所述刮刀装置包括：相连接的刀片和运动控制组件，运动控制组件用于控制刀片在待刮平面内移动；运动控制组件还用于在控制刀片移动的过程中控制刀片旋转，以调整刀片与待刮平面的夹角；其中，刀片与待刮平面的夹角为目标夹角，待刮平面上刀片所在位置的张力为目标张力，在刀片在待刮平面内移动的过程中目标夹角的变化与目标张力的变化负相关。本发明解决了盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差的问题。本发明用于控制刮刀装置中的刀片。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种刮刀装置及其控制方法。

背景技术

有机发光二极管(英文：Organic Light-Emitting Diode，简称：OLED)显示装置应用越来越广泛，OLED显示装置包括通过图案化的印制胶连接的显示基板和盖板。在连接盖板和显示基板前，需要使用刀片在盖板上形成印制胶。

在使用刀片在盖板上形成印制胶时，通常是先将掩膜板覆盖在盖板上，并在掩膜板上涂覆一层涂布胶。随后将刀片放置在掩膜板上，并控制刀片在掩膜板的表面移动，使得涂布胶在刀片的作用下通过掩膜板表面的镂空区域流动至盖板，从而在盖板上形成图案化的印制胶。

由于掩膜板表面各个位置的张力不同，因此，在刀片在掩膜板的表面移动的过程中，掩膜板表面各个位置的涂布胶受到来自刀片的压力也不同，从而使得从掩膜板各个位置流动至盖板的涂布胶的量不同，盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差。

发明内容

本发明提供了一种刮刀装置、涂胶系统及其控制方法，可以解决相关技术中盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种刮刀装置，所述刮刀装置包括：相连接的刀片和运动控制组件，所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动；所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。

可选的，所述运动控制组件还用于：获取第一预设夹角和第二预设夹角，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；控制所述刀片从所述待刮表面的第一边界经过中间线并移动至第二边界；

在所述刀片从所述第一边界移动至所述中间线时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第一预设夹角逐渐变为所述第二预设夹角；在所述刀片从所述中间线移动至所述第二边界时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第二预设夹角逐渐变为所述第一预设夹角；所述待刮平面的张力从所述第一边界至所述中间线逐渐增大，且从所述中间线至所述第二边界逐渐减小，所述中间线平行于所述第一边界和第二边界，且与所述第一边界和第二边界的距离相等。

可选的，所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片匀速旋转。

可选的，所述第一预设夹角小于90度，所述第二预设夹角为90度。

可选的，所述运动控制组件包括：控制器、移动驱动组件以及旋转驱动组件，所述移动驱动组件和所述旋转驱动组件均与所述控制器和所述刀片分别连接；所述控制器用于通过所述移动驱动组件控制所述刀片在所述待刮平面内移动；所述控制器还用于通过所述旋转驱动组件控制所述刀片旋转。

可选的，所述刮刀装置还包括：角度检测组件，所述运动控制组件与所述角度检测组件连接，所述运动控制组件还用于在控制所述刀片开始旋转后，通过所述角度检测组件检测所述目标夹角，并在所述目标夹角再次变为所述第一预设夹角时，控制所述刀片停止旋转。

可选的，所述角度检测组件为角度传感器，所述移动驱动组件为线性马达，所述旋转驱动组件为旋转马达。