[发明专利]一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法

权利要求书

1.一种模内埋钉机，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、定位摆料机构、摆料载板；在所述摆料载板下方设置有X向直线导轨，所述摆料载板活动安装于所述X向直线导轨上，沿所述X向直线导轨运动；在所述摆料载板上垂直所述摆料载板设置有多个定位钉；所述上料机构对所述定位摆料机构供应铜钉；所述定位摆料机构将铜钉放置于所述摆料载板的定位钉上；所述定位摆料机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、安装板、摆料枪；所述Y向直线导轨安装于所述机架上，位于所述摆料载板的上方，与所述X向直线导轨呈十字交错设置；所述安装板活动安装于所述Y向直线导轨上，沿所述Y向直线导轨运动；在所述安装板上安装有所述Z向直线导轨；所述Z向直线导轨沿竖直方向设置，所述摆料枪通过支架活动安装于所述Z向直线导轨上，沿所述Z向直线导轨运动；所述摆料枪包括压料气缸、螺丝压针、螺丝套筒、螺丝下料嘴、移料滑板；所述螺丝压针竖直设置在所述支架上，所述压料气缸与所述螺丝压针连接，驱动所述螺丝压针做竖直方向上的运动；在所述螺丝压针的下方安装有所述螺丝套筒，所述螺丝套筒呈中空圆筒形结构，通过支撑板固定于所述支架上；所述螺丝下料嘴与所述移料滑板固定；所述移料滑块水平设置，活动安装于所述螺丝压针和所述螺丝套筒之间，与所述支架之间发生水平方向的相对滑移；在所述移料滑板上设置有铜钉限位孔；在所述螺丝下料嘴内设置有铜钉管道，所述铜钉管道连通至所述铜钉限位孔。

2.根据权利要求1所述的模内埋钉机，其特征在于，所述X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨都包括导轨本体、伺服电机、丝杆、滑块；在所述导轨本体上设置有滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述丝杆连接所述伺服电机和所述滑块，所述伺服电机通过所述丝杆驱动所述滑块沿所述滑轨运动。

3.根据权利要求1所述的模内埋钉机，其特征在于，在所述摆料载板上设置有定位导柱，所述定位导柱垂直所述摆料载板竖直设置。

4.根据权利要求3所述的模内埋钉机，其特征在于，在所述摆料载板上阵列排布有钉孔，所述定位钉为多个，通过所述钉孔固定于所述摆料载板上。

5.根据权利要求3所述的模内埋钉机，其特征在于，所述螺丝下料嘴为直筒形下料嘴或弧形下料嘴；所述直筒形下料嘴呈直筒形结构，内部设置有直线形的所述铜钉管道；所述弧形下料嘴呈弯曲的弧形结构，内部设置有弧形的所述铜钉管道。

6.根据权利要求4或5所述的模内埋钉机，其特征在于，在所述螺丝套筒上设置有弹簧滚珠；所述弹簧滚珠沿所述螺丝套筒径向设置，穿过所述螺丝套筒的筒壁，伸入所述螺丝套筒内。

7.根据权利要求4或5所述的模内埋钉机，其特征在于，所述上料机构包括振动上料盘和送料管；所述送料管连接所述振动上料盘和所述螺丝下料嘴。

8.一种模内埋钉注塑生产方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1，通过权利要求1-7中任一所述的模内埋钉机将铜钉依次定位放置于所述摆料载板上；

步骤2，保持铜钉之间的相对位置，将所述摆料载板上的铜钉通过移载机械手放入注塑模具内；

步骤3，对注塑模具进行注塑，使注塑产品与铜钉一体成型。