[发明专利]一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法

说明书

本发明公开了一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法，该模内埋钉机包括机架以及安装于机架上的上料机构、定位摆料机构、摆料载板；摆料载板活动安装于X向直线导轨上，沿X向直线导轨运动；在摆料载板上垂直摆料载板设置有多个定位钉；上料机构对定位摆料机构供应铜钉；定位摆料机构将铜钉放置于摆料载板的定位钉上；定位摆料机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、安装板、摆料枪。本发明设计的模内埋钉机结构简单合理，能够快速对铜钉进行定位摆放，操作简单，定位精度高，自动化程度高，大大降低人工成本，使注塑产品能够实现铜钉与产品一体注塑成型，生产效率高，产品质量好。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法。

背景技术

随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有铜钉，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜钉来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，后逐个进行埋钉作业。此方式，生产效率低，铜钉安装的稳定性差。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上钉，然后进行注塑，使铜钉和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对铜钉的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法，通过先自动化埋钉，后注塑成型的方式，解决了传统方式存在的生产效率低，铜钉安装稳定性差，自动化水平低，人工成本高，产品良品率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种模内埋钉机，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构、定位摆料机构、摆料载板；在所述摆料载板下方设置有X向直线导轨，所述摆料载板活动安装于所述X向直线导轨上，沿所述X向直线导轨运动；在所述摆料载板上垂直所述摆料载板设置有多个定位钉；所述上料机构对所述定位摆料机构供应铜钉；所述定位摆料机构将铜钉放置于所述摆料载板的定位钉上；所述定位摆料机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、安装板、摆料枪；所述Y向直线导轨安装于所述机架上，位于所述摆料载板的上方，与所述X向直线导轨呈十字交错设置；所述安装板活动安装于所述Y向直线导轨上，沿所述Y向直线导轨运动；在所述安装板上安装有所述Z向直线导轨；所述Z向直线导轨沿竖直方向设置，所述摆料枪通过支架活动安装于所述Z向直线导轨上，沿所述Z向直线导轨运动；所述摆料枪包括压料气缸、螺丝压针、螺丝套筒、螺丝下料嘴、移料滑板；所述螺丝压针竖直设置在所述支架上，所述压料气缸与所述螺丝压针连接，驱动所述螺丝压针做竖直方向上的运动；在所述螺丝压针的下方安装有所述螺丝套筒，所述螺丝套筒呈中空圆筒形结构，通过支撑板固定于所述支架上；所述螺丝下料嘴与所述移料滑板固定；所述移料滑块水平设置，活动安装于所述螺丝压针和所述螺丝套筒之间，与所述支架之间发生水平方向的相对滑移；在所述移料滑板上设置有铜钉限位孔；在所述螺丝下料嘴内设置有铜钉管道，所述铜钉管道连通至所述铜钉限位孔。

作为本发明的一种优选方案，所述X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨都包括导轨本体、伺服电机、丝杆、滑块；在所述导轨本体上设置有滑轨，所述滑块安装于所述滑轨上；所述丝杆连接所述伺服电机和所述滑块，所述伺服电机通过所述丝杆驱动所述滑块沿所述滑轨运动。

作为本发明的一种优选方案，在所述摆料载板上设置有定位导柱，所述定位导柱垂直所述摆料载板竖直设置。

作为本发明的一种优选方案，在所述摆料载板上阵列排布有钉孔，所述定位钉为多个，通过所述钉孔固定于所述摆料载板上。

作为本发明的一种优选方案，所述螺丝下料嘴为直筒形下料嘴或弧形下料嘴；所述直筒形下料嘴呈直筒形结构，内部设置有直线形的所述铜钉管道；所述弧形下料嘴呈弯曲的弧形结构，内部设置有弧形的所述铜钉管道。

作为本发明的一种优选方案，在所述螺丝套筒上设置有弹簧滚珠；所述弹簧滚珠沿所述螺丝套筒径向设置，穿过所述螺丝套筒的筒壁，伸入所述螺丝套筒内。