[发明专利]机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质

权利要求书

1.一种数据设定系统，经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置，其特征在于，

上述管理装置具备：

数据组设定部，其设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及

设定发送部，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，

上述控制装置具备：

设定执行部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定，

上述管理装置还具备：

单元设定部，其设定多个单元，该单元与上述多个控制装置中协作地对产品进行加工的上述机器人的组对应，

上述设定发送部将上述设定信息发送给每个上述单元中设定了相同功能的上述控制装置中的任意一个上述控制装置。

2.根据权利要求1所述的数据设定系统，其特征在于，

上述设定发送部将上述设定信息发送给上述数据组中的任意一个上述控制装置，

上述控制装置还具备：

设定指示部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息，对属于与该控制装置相同的上述数据组的其他上述控制装置发送用于执行该其他上述控制装置的设定的设定信息。

3.根据权利要求1或2所述的数据设定系统，其特征在于，

上述管理装置还具备：

设定确认部，其取得上述控制装置的设定状态，并确认与上述设定发送部发送来的设定信息的一致性。

4.根据权利要求1或2所述的数据设定系统，其特征在于，

根据在上述机器人中设定的地址信息来决定上述数据组。

5.根据权利要求1或2所述的数据设定系统，其特征在于，

上述管理装置由上述多个控制装置中的任意一个来构成。

6.一种数据设定方法，是在经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置的数据设定系统中执行的数据设定方法，其特征在于，

上述管理装置执行：

数据组设定步骤，设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及

设定发送步骤，发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，

上述控制装置执行根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定的设定执行步骤，

上述管理装置还执行设定多个单元的单元设定步骤，该单元与上述多个控制装置中协作地对产品进行加工的上述机器人的组对应，

上述设定发送步骤将上述设定信息发送给每个上述单元中设定了相同功能的上述控制装置中的任意一个上述控制装置。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其特征在于，

该程序使构成经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置的数据设定系统中的管理装置的计算机实现：

设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组的数据组设定功能；以及

发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息的设定发送功能，

还使计算机实现：设定多个单元的单元设定功能，该单元与上述多个控制装置中协作地对产品进行加工的上述机器人的组对应，

上述设定发送功能将上述设定信息发送给每个上述单元中设定了相同功能的上述控制装置中的任意一个上述控制装置。