[发明专利]机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质

说明书

本发明涉及机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质。能够更容易地对多个机器人进行设定。该数据设定系统经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置，上述管理装置具备：数据组设定部，其设定上述多个控制装置中由设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及设定发送部，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，上述控制装置具备：设定执行部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定。

技术领域

本发明涉及机器人的数据设定系统、数据设定方法以及计算机可读取记录介质。

背景技术

目前使用通过多个机器人进行产品加工的生产线。

在新构筑这样的生产线时，需要进行机器人与周围装置的数据的输入输出，因此需要对控制各个机器人的机器人控制装置进行数据设定。

这里，针对机器人控制装置的数据设定例如列举有I/O区域的分配、工具坐标系的设定、用户坐标系的设定、机器人的手腕负荷的设定、用户警报的设定、宏程序的设定、样机程序的输入以及必要注释的写入等。

通常通过按照每个机器手动输入或通过存储介质等流入数据来进行该数据设定作业。

在这样对多个机器人进行设定时，如果机器人的台数变多，则该作业需要巨大的工时。

因此，专利文献1公开一种将设定数据复制到网络连接的所有的机器人中的技术。

但是，在专利文献1记载的技术中，需要管理针对网络连接的所有机器人的设定数据的复制。因此，如果机器人的加工功能的种类(即设定数据的种类)变多，则设定数据的复制所需要的时间会增大。

专利文献1：日本特开2015-231656号公报

发明内容

本发明的目的为更容易地进行针对多个机器人的设定。

(1)本发明的数据设定系统(例如后述的数据设定系统1)为经由网络(例如后述的网络40)连接了控制机器人的多个控制装置(例如后述的控制装置20)与管理上述控制装置的管理装置(例如后述的管理装置30)的数据设定系统，

上述管理装置具备：

数据组设定部(例如后述的组设定部31b)，其设定由上述多个控制装置中设定相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及

设定发送部(例如后述的设定发送部31c)，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，

上述控制装置具备：

设定执行部(例如后述的设定执行部21c)，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定。

(2)在(1)的数据设定系统中，上述设定发送部将上述设定信息发送给上述数据组中的任意一个上述控制装置，

上述控制装置还具备：设定指示部(例如后述的设定指示部21e)，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息，对属于与该控制装置相同的上述数据组的其他上述控制装置发送用于执行该其他上述控制装置的设定的设定信息。

(3)在(1)或(2)的数据设定系统中，上述管理装置还具备：

单元设定部(例如后述的组设定部31b)，其设定多个单元，该单元与上述多个控制装置中协作地进行针对产品的加工的上述机器人的组对应，

上述设定发送部可以将上述设定信息发送给每个上述单元中设定了相同功能的上述控制装置中的任意一个上述控制装置。

(4)在(1)～(3)的数据设定系统中，上述管理装置还具备：