[发明专利]可高压灭菌的负荷感测装置

权利要求书

1.一种用于将手术末端执行器互连到手术装置的适配器，所述适配器包含：

驱动轴；以及

围绕所述驱动轴安置的负荷感测装置，所述负荷感测装置被配置成测量施加于所述驱动轴上的应变，所述负荷感测装置包含：

壳体，所述壳体具有：

具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；

安置在所述第一端处的第一端盖，所述第一端盖具有从底座延伸到其顶端部分的截头圆锥形壁，通过顶端部分限定了第一开口；以及

安置在所述第二端处的第二端盖，所述第二端盖具有从底座延伸到其顶端部分的截头圆锥形壁，通过顶端部分限定了第二开口；

其中：

所述驱动轴通过所述第一开口、第二开口以及所述空腔；

所述负荷感测装置固定到驱动轴使得施加于所述驱动轴上的应变施加于所述负荷感测装置上；并且

所述负荷感测装置包括围绕所述管状部分至少部分地卷绕的导电元件。

2.根据权利要求1所述的适配器，其中所述管状部分包含一对径向延伸的凸缘，所述凸缘在其间限定环状凹槽。

3.根据权利要求2所述的适配器，其中所述导电元件安置在所述环状凹槽内。

4.根据权利要求2所述的适配器，进一步包括安置在所述环状凹槽内的灌封材料。

5.根据权利要求4所述的适配器，其中所述导电元件包含绝缘护套。

6.根据权利要求1所述的适配器，进一步包括：

连接到所述导电元件的应变传感器电路，所述应变传感器电路被配置成输出对应于施加于所述驱动轴上的应变的电信号。

7.根据权利要求6所述的适配器，其中所述应变传感器电路包含具有多个电阻臂的电阻器网络。

8.根据权利要求7所述的适配器，其中所述导电元件是所述多个电阻臂中的一个。

9.一种手术系统，包括：

手持式手术装置，所述手持式手术装置包含电动机、连接到所述电动机的电源和被配置成控制所述电动机的控制器；以及

被配置成连接到所述手术装置的适配器，所述适配器包含：

被配置成连接到所述电动机且能够由所述电动机移动的驱动轴；以及

围绕所述驱动轴安置的负荷感测装置，所述负荷感测装置被配置成测量施加于所述驱动轴上的应变，所述负荷感测装置包含：

壳体，所述壳体具有：

具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；

安置在所述第一端处的第一端盖，所述第一端盖具有从底座延伸到其顶端部分的截头圆锥形壁，通过顶端部分限定了第一开口；以及

安置在所述第二端处的第二端盖，所述第二端盖具有从底座延伸到其顶端部分的截头圆锥形壁，通过顶端部分限定了第二开口；

其中：

所述驱动轴通过所述第一开口、第二开口以及所述空腔；

所述负荷感测装置固定到驱动轴使得施加于所述驱动轴上的应变施加于所述负荷感测装置上；并且

所述负荷感测装置包括围绕所述管状部分至少部分地卷绕的导电元件。

10.根据权利要求9所述的手术系统，其中所述适配器进一步包含：

连接到所述导电元件的应变传感器电路，所述应变传感器电路被配置成输出对应于施加于所述驱动轴上的应变的电信号。

11.根据权利要求10所述的手术系统，其中所述应变传感器电路包含具有多个电阻臂的电阻器网络。

12.根据权利要求11所述的手术系统，其中所述导电元件是所述多个电阻臂中的一个。

13.根据权利要求10所述的手术系统，其中所述应变传感器电路被配置成连接到所述电源。