[发明专利]可高压灭菌的负荷感测装置

说明书

一种用于将手术末端执行器互连到手术装置的适配器包含：驱动轴；以及围绕所述驱动轴安置的负荷感测装置，所述负荷感测装置被配置成测量施加于所述驱动轴上的应变。负荷感测装置包含壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在第一端处的第一端盖，第一端盖具有第一开口；以及安置在第二端处的第二端盖，第二端盖具有第二开口。负荷感测装置还包含围绕管状部分至少部分地卷绕的导电元件。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年2月28日提交的第62/464,707号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及具有可重复使用组件和负荷感测装置的用于执行外科手术程序的手持电机式手术系统。

背景技术

在外科手术中使用直线夹紧、切割和缝合装置以从胃肠道切除癌组织或异常组织。常规的直线夹紧、切割和缝合器械包含具有细长轴的手枪握把型结构和具有一对夹持部件的末端执行器，所述夹持部件安置在轴的远端处以夹紧、切割并缝合组织。通常通过响应于两个夹持部件中的一个(例如砧座部分)相对于细长轴移动或枢转同时另一夹持元件保持固定而致动连接到手柄的触发器来实现夹持部件的致动。固定夹持部件包含钉仓和用于抵靠砧座部分使钉弹出穿过夹紧组织进而缝合组织的机构。末端执行器可与轴一体地形成，或可拆卸，从而允许互换各种夹持和缝合部件。

许多手术装置制造商也已经发展出用于操作及/或操纵末端执行器的专有动力驱动系统。动力驱动系统可包含可重复使用的动力手柄总成和以可去除方式连接到动力手柄总成的一次性末端执行器。

供与现有动力手术装置和/或手柄总成一起使用的许多现有末端执行器是由线性驱动力驱动的。举例来说，用于执行内胃肠道吻合术、端端吻合术和横向吻合术的末端执行器是由线性驱动力致动的。由此，这些末端执行器与使用旋转运动的手术装置和/或手柄总成不兼容。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来递送电力的动力手术装置兼容，需要适配器以将线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置互连。这些适配器还可重复使用，并且由此，需要能够承受多次杀菌循环。

随着这些适配器变得更加复杂并且包含各种电子组件，需要安置在适配器内的可承受多次高压灭菌循环的电子组件。

发明内容

动力手术装置可包含用于在操作期间提供反馈的各种传感器。然而，在手术室的无菌环境中使用的电子件和传感器的一个限制在于，其需要被设计成承受多次清洁和高压灭菌循环。为了搜集由动力手术装置施加的机械力的信息，例如具有应变计的测压元件等负荷感测装置安置在动力手术装置和/或连接到其的适配器的一个或多个机械组件上。常规的应变计包含安置在衬底上的导线，其中导线从衬底退出。另外，应变计还包含在导线与衬底之间的多个焊点和衬底接口。因此，常规的应变计可能在经受可包含暴露于刺激性化学物质和/或高温下的杀菌过程时发生故障。确切地说，常规应变计中的衬底接口和焊点可能由于材料属性改变而在应变计暴露于高温下时剥离或出现边界应力。边界应力可能切断电连接器和/或允许液体进入电路并导致短路。本公开提供一种不具有结合的衬底接口进而避免与常规应变计测压元件相关联的故障模式的负荷感测装置。另外，所有电路组件安置在负荷感测装置外部。

根据本公开的一个实施例，公开一种用于将手术末端执行器互连到手术装置的适配器。适配器包含：驱动轴；以及围绕驱动轴安置的负荷感测装置，负荷感测装置被配置成测量施加于驱动轴上的应变。负荷感测装置包含壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在第一端处的第一端盖，第一端盖具有第一开口；以及安置在第二端处的第二端盖，第二端盖具有第二开口。负荷感测装置还包含围绕管状部分至少部分地卷绕的导电元件。