[发明专利]雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件

权利要求书

1.一种雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、驱动针架：本雕孔针杆架组件包括机头(2)，所述的机头(2)上固定安装有导轨条(21)，针杆架(1)通过滑车(31)与导轨条(21)滑动连接，所述的针杆架(1)上沿导轨条(21)方向设置有若干针杆组件(3)，所述的机头(2)上设置有至少一个驱动组件(4)，所述针杆组件(3)下端固定连接有绣花针组件(6)或雕孔刀组件(7)，根据绣样花色需求，主控板控制针杆架(1)沿导轨条(21)方向移动，控制所需针杆组件(3)卡入驱动组件(4)，驱动组件(4)相对应的针位为有效针位，

B、读取针位信息：针位板读取当前卡入驱动组件(4)的针杆组件(3)信息，判定当前处于有效针位的针杆组件(3)的类型，并向主控板反馈针杆组件(3)类型信号，

C、驱动有效针位针杆组件运动：所述的驱动组件(4)包括主轴(22)和驱动器(41)，所述的主轴(22)连接有主轴伺服电机(5)，所述的驱动器(41)与主轴(22)传动连接，主控板根据针位板反馈的有效针位针杆组件(3)的类型，驱动有效针位上针杆组件(3)做上下往复直线运动，

当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机(5)，所述的主轴伺服电机(5)驱动主轴(22)往复旋转，所述的主轴(22)驱动驱动器(41)上下运动,

当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机(5)，所述的主轴伺服电机(5)驱动主轴(22)360°旋转，所述的主轴(22)驱动驱动器(41)上下运动。

2.根据权利要求1所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤A中，所述的针杆组件(3)至少连接一组雕孔刀组件(7)。

3.根据权利要求2所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤A中，所述的机头(2)上设置有至少一个驱动组件(4)，卡接接入驱动组件(4)的针杆组件(3)的所处位置为有效针位。

4.根据权利要求3所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤B中，当雕孔刀组件(7)处在有效针位时，针位板向控制板发出信号A，当绣花针组件(6)处在有效针位时，针位板向控制板发出信号B。

5.根据权利要求1所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤C中，所述的驱动组件(4)驱动处于有效针位的针杆组件(3)上下运动，其余针杆组件保持静止不动。

6.根据权利要求5所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤C中，雕孔刀组件(7)上下往复运动的走针行程小于绣花针组件(6)上下往复运动的走针行程，所述的雕孔刀组件(7)包括雕孔刀(71)，所述的雕孔刀(71)为锥形。

7.一种采用权利要求1-6任意一项所述的雕孔针杆架组件的控制方法的雕孔针杆架组件，其特征在于，本雕孔针杆架组件包括机头(2)，所述的驱动组件(4)上设置有驱动器(41)，所述的针杆组件(3)上设置有驱动块(32)，所述的驱动块(32)随针杆架(1)沿导轨条(21)方向移动且能与驱动器(41)连接或分离。

8.根据权利要求7所述的雕孔针杆架组件，其特征在于，所述的驱动组件(4)包括主轴(22)，所述的主轴(22)上套设有凸轮(42)，所述的凸轮(42)下方设置有V形连杆(43)，所述的V形连杆(43)一端连接在凸轮(42)的曲线上，另一端通过小连杆(44)连接在驱动器(41)上，所述的驱动器(41)上设置有卡接槽(45)，所述的驱动块(32)可随针杆架(1)滑入卡接槽(45)中。

9.根据权利要求8所述的雕孔针杆架组件，其特征在于，所述的驱动块(32)套设在针杆组件(3)上，所述的驱动块(32)上下设置有复位弹性组件(46)，驱动器(41)套设在传动轴(47)上，所述的传动轴(47)固定在机头(2)上。