[发明专利]雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件

说明书

本发明属于绣花机械领域，尤其涉及一种雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件。它解决了现有技术中雕孔刀行程不能控制的问题。本方法包括如下步骤：A、驱动针架；B、读取针位信息；C、驱动有效针位针杆组件运动。雕孔针杆架组件包括机头，机头内部设置有驱动组件，机头上还设置有导轨条，针杆架可滑动连接在导轨条上，驱动组件上设置有驱动器，针杆组件上设置有驱动块，驱动块随针杆架沿导轨条方向移动且能与驱动器连接或分离。与现有的技术相比，本发明优点在于：能控制雕孔刀行程以控制雕孔直径。

技术领域

本发明属于绣花机械领域，涉及绣花机头，尤其是涉及一种雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件。

背景技术

电脑绣花机按机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

为实现玲珑美观的镂空花纹，体现空灵精致的美感，人们常采用雕孔绣。雕孔绣又称为打孔秀，借助绣花机上安装的雕孔刀或雕孔针等工具在刺绣面料上打出孔洞后进行包边刺绣，这是一种对制版及设备有一定难度，但效果十分别致的绣法。

为了在高速绣花的过程中，绣花机头能够快速准确的在刺绣面料上开孔，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种独立雕孔的绣花机机头[申请号：201520559811.5]，包括安装有雕孔装置和刺绣装置的绣花机机头，所述的雕孔装置包括上下运动的雕孔刀刀杆以及刀头，所述的刺绣装置包括上下运动的针杆以及针头，所述的雕孔刀刀杆和针杆均由相互独立的驱动系统驱动。

上述方案摒弃了复杂的换色箱机构，大大降低了设备的制造成本，提高了生产效率，但是通过相互独立的驱动系统分别驱动雕孔装置和刺绣装置，占用绣花机上有限的的空间位置，同时增加了绣框的移动时间，造成资源浪费。雕孔刀上下运动行程固定，不同大小的孔洞需要不同的雕孔刀来实现，且在雕刻小孔时，雕孔刀任需要走完全程，造成雕孔时间浪费，且对刺绣面料具有更大的破坏作用。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种雕孔针杆架组件的控制方法；解决了现有技术中雕孔刀行程无法控制的技术问题。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种任意位雕孔刀的针杆架组件，解决了现有技术中雕孔装置占用机头空间的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种雕孔针杆架组件的控制方法，本方法包括如下步骤：

A、驱动针架：根据绣样花色需求，主控板控制针杆架沿导轨条方向移动，控制所需针杆组件卡入驱动组件，驱动组件相对应的针位为有效针位，

B、读取针位信息：针位板读取当前卡入驱动组件的针杆组件信息，判定当前处于有效针位的针杆组件的类型，并向主控板反馈针杆组件类型信号，

C、驱动有效针位针杆组件运动：主控板根据针位板反馈的有效针位针杆组件的类型，驱动有效针位上针杆组件做上下往复直线运动，

当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机，所述的主轴伺服电机驱动主轴往复旋转，所述的主轴驱动驱动器上下运动。

当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机，所述的主轴伺服电机驱动主轴360°旋转，所述的主轴驱动驱动器上下运动。

在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤A中，所述的导轨条固定安装在机头上，所述的针杆架上设置有滑车，所述的滑车与导轨条滑动连接。

在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤A中，所述的针杆架上沿导轨条方向设置有若干针杆组件，针杆组件下端固定连接有绣花针组件或雕孔刀组件，且针杆组件至少连接一组雕孔刀组件。