[发明专利]运行管理系统以及运行管理方法

说明书

本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。

技术领域

本发明涉及对仓库以及工厂等中的物品的搬运进行管理的技术。

背景技术

在仓库内或工厂内，作业人员进行按照订单对保管的物品进行收集(拣选)并按出库目的地进行分拣的作业，即，进行拣选作业。在拣选作业中，运用通过自动搬运车来搬运物品的拣选系统。关于这样的拣选系统，有专利文献1记载的技术。

在专利文献1中公开了如下技术，即，在物流仓库中利用自动搬运车将对象物品或存放有对象物品的保管架搬运到作业人员的场所，从而进行拣选。在搬运时，自动搬运车钻进存放物品的保管架的正下方。然后，自动搬运车通过抬起保管架的高度最低的层板，从而将整体举起，并以使保管架的腿悬浮的状态进行搬运。作业人员在进行物品的取出的拣选站中等待保管架被搬运。此时，在存放有要收集的物品的架面与能够在拣选站接近的架面不同的情况下，自动搬运车需要进行维持举起保管架的状态使其旋转而对齐朝向的动作。在专利文献1中，公开了自动搬运车通过在给定的区域内变更行进方向的同时进行行驶从而旋转保管架的方法。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2009-541174号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在专利文献1公开的方法存在如下的问题。在行车状态的自动搬运车进行保管架的旋转动作时，需要沿着自动搬运车的行车轨道，至少确保能够使保管架进行旋转的量的场地面积。因此，旋转动作所需的场地面积变大，物品的保管效率会下降。为了维持仓库的保管效率，期望保管架的旋转动作所需的场地所占的用地面积小。

本发明是鉴于这样的背景而完成的，本发明的课题在于，提高物品保管效率。

用于解决课题的技术方案

为了解决所述的课题，本发明是在保管多个保管架的保管区中对分别搭载所述多个保管架并进行搬运的一个以上的搬运车的运行进行管理的运行管理系统，其特征在于，具有：处理器；存储设备，与所述处理器连接；以及通信接口，与所述处理器连接，发送用于控制所述一个以上的搬运车的指示，所述存储设备保持布局信息，所述布局信息包含所述各保管架的位置、所述各保管架的朝向以及所述一个以上的搬运车的位置的信息，所述多个保管架的位置通过分别能够配置一个所述保管架的多个矩形的格子的坐标来确定，所述处理器基于所述布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将所述移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为在所述目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从所述移动对象的保管架的所述当前所在地到所述目的地的移动路径，使得包含多个所述格子中的至少一个能够旋转的格子，所述能够旋转的格子是在周围不存在阻碍在其上使所述保管架旋转的障碍物的格子，并控制所述搬运车，使得经由搜索的所述路径将所述移动对象的保管架从所述当前所在地搬运到所述目的地，并在所述至少一个能够旋转的格子中进行向所决定的所述旋转方向的所决定的所述旋转角度的旋转。

关于其他解决方案，在实施方式中适当地进行记载。

发明效果