[发明专利]电机转子的组装装置及组装方法

权利要求书

1.一种电机转子的组装装置，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该组装装置包括：

一基板；

一转子固定模块，设置于所述基板上，该转子固定模块用于支撑并固定所述电机转子；

一导电条驱动模块，设置于所述转子固定模块的一侧，该导电条驱动模块具有多个安装槽孔；

一影像测量模块，设置于所述转子固定模块与所述导电条驱动模块之间，该影像测量模块获取所述多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像，该影像测量模块根据该多个槽孔影像测量各该槽孔影像的尺寸；以及

多个导电条，分别固接于所述多个安装槽孔，所述导电条驱动模块用于驱动该多个导电条分别插接于该多个槽孔，其中该导电条的尺寸是对应该槽孔影像的尺寸的其中之一。

2.如权利要求1所述的组装装置，其中所述影像测量模块包括：

一移载机构，设置于所述基板上；以及

一摄像头模块，安装于所述移载机构上，该移载机构用于驱动该摄像头模块在一测量位置及一收合位置间移动，该摄像头模块在该测量位置时获取该多个槽孔的影像。

3.如权利要求2所述的组装装置，其中所述移载机构包括：

一龙门机构；以及

一升降汽缸，安装在所述龙门机构上，所述摄像头模块设置于该升降汽缸上，且该升降汽缸驱动该摄像头模块相对所述基板上下运动。

4.如权利要求2所述的组装装置，其中所述移载机构包括：

一致动模块；以及

一旋臂，可转动地耦接于所述致动模块，所述摄像头模块设置于该旋臂上，且该致动模块驱动该旋臂旋转。

5.如权利要求1所述的组装装置，还包括：

一第一定位模块，设置于所述转子固定模块的一侧，该第一定位模块用于定位所述电机转子，使所述多个槽孔分别对齐所述多个安装槽孔；以及

一第二定位模块，设置于所述转子固定模块与所述导电条驱动模块之间，该第二定位模块具有多个导向孔，该多个导向孔对齐所述多个安装槽孔。

6.如权利要求5所述的组装装置，其中所述第二定位模块包括：

一导向模基座，设置于所述基板上且具有一第一定位结构；以及

一导向模，设置在所述导向模基座上，该导向模具有一第二定位结构，所述第一定位结构配合于该第二定位结构，以将该导向模定位于该导向模基座上，其中各所述导向孔是形成在该导向模上。

7.如权利要求6所述的组装装置，其中所述导向模具有一第一导向模端面与一第二导向模端面，该第一导向模端面面向所述导电条驱动模块，该第二导向模端面面向所述第一定位模块，各所述导向孔包括：

一第一通道，开口于所述第一导向模端面，该第一通道的壁面与所述导电条间具有一第一间隙；

一第二通道，连通所述第一通道，该第二通道的壁面与所述导电条间具有一第二间隙；以及

一第三通道，连通所述第二通道并开口于所述第二导向模端面，该第三通道的壁面与所述导电条间具有一第三间隙，其中所述第一间隙大于所述第二间隙，且该第二间隙大于该第三间隙。

8.如权利要求7所述的组装装置，其中在所述第一导向模端面与所述第二导向模端面之间的直线方向定义为一长度方向，所述第一通道沿该长度方向的长度大于所述第二通道沿该长度方向的长度，且该第二通道沿该长度方向的长度大于所述第三通道沿该长度方向的长度。

9.如权利要求7所述的组装装置，其中所述第一通道在所述第一导向模端面形成一第一开口，该第一开口的周围形成有一第一导角，该第一导角用于导引所述导电条的一前端进入该第一通道。

10.如权利要求7所述的组装装置，其中所述第一通道与所述第二通道连接处形成有一第二导角，该第二导角用于导引所述导电条的一前端由该第一通道进入该第二通道，该第二通道与所述第三通道连接处形成有一第三导角，该第三导角用于导引该导电条的该前端由该第二通道进入该第三通道。