[发明专利]电机转子的组装装置及组装方法

说明书

一种电机转子的组装装置及组装方法，该组装装置包括一电机转子、一转子固定模块、一导电条驱动模块、一影像测量模块以及多个导电条，该转子固定模块支撑并固定一电机转子，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该影像测量模块获取该多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像，该影像测量模块根据该多个槽孔影像测量各该槽孔影像的尺寸，对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条，插接于对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该槽孔，该组装方法利用该组装装置组装该电机转子。

技术领域

本发明涉及一种组装装置及组装方法，尤其涉及一种电机转子的组装装置及组装方法。

背景技术

电机转子包括一转子轴及安装于该转子轴的一叠层磁芯，叠层磁芯上形成有多个槽孔，多个槽孔用于供多个导电条插入。在现有技术中，导电条的安装方法是将导电条先插装于一可活动的导电条安装板上，再通过一导电条驱动汽缸将导电条安装板推向叠层磁芯，进而使导电条逐一插入叠层磁芯上的多个槽孔。然而，因导电条与叠层磁芯上的槽孔的制造公差，使得导电条与叠层磁芯上的槽孔不易彼此组装，进而使得导电条的安装过程效率不佳。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供一种电机转子的组装装置及组装方法，该组装方法利用该组装装置组装一电机转子，该电机转子具有贯穿该电机转子的两端面的多个槽孔，该组装装置包括一基板、一转子固定模块、一导电条驱动模块、一影像测量模块以及多个导电条，该转子固定模块设置于该基板上，该导电条驱动模块设置于该转子固定模块的一侧且具有多个安装槽孔，该影像测量模块设置于该转子固定模块与该导电条驱动模块之间，该多个导电条分别固接于该多个安装槽孔。该组装方法包括该转子固定模块支撑并固定该电机转子；该影像测量模块获取该多个槽孔的影像，以获得多个槽孔影像；该影像测量模块根据该多个槽孔影像测量各该槽孔影像的尺寸；测量各导电条的尺寸；根据该槽孔影像的尺寸以及各该导电条的尺寸，挑选对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条；以及将对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该导电条，通过该导电条驱动模块驱动进而插接于对应该槽孔影像的尺寸的其中之一的该槽孔。

本发明利用摄像头模块以影像测量的方式预先取得对应槽孔的各该槽孔影像的尺寸，以及本发明另实际测量各导电条取得各导电条的尺寸，通过上述尺寸挑选适配的各导电条以插入槽孔，降低导电条插接槽孔的困难，进而提升导电条的安装效率。有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

附图说明

图1为本发明实施例组装装置的示意图；

图2为本发明另一实施例组装装置的示意图；

图3为本发明实施例组装装置的俯视示意图；

图4为本发明实施例组装装置处于另一状态的俯视示意图；

图5为本发明实施例组装装置与电机转子的组装示意图；

图6为本发明实施例组装装置与电机转子在导电条未进入导电条驱动模块的安装槽孔的组装示意图；

图7为本发明实施例组装装置与电机转子在导电条未进入导电条驱动模块的安装槽孔的组装俯视示意图；

图8为图7所示组装装置与电机转子沿剖面线X-X的剖视示意；

图9为本发明实施例组装装置与电机转子在导电条未进入导电条驱动模块的安装槽孔的剖视示意图；

图10为本发明实施例导电条组装于电机转子的示意图；

图11为本发明另一实施例组装装置的示意图；

图12为本发明另一实施例导向模基座与导向模的示意图；

图13为图11所示另一实施例组装装置的剖面示意图；

图14为图13所示组装装置在线框B处的放大示意图；