[发明专利]成像方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，应用于安装有结构光模组和双摄模组的电子设备，所述方法包括：

获得所述结构光模组采集的第一图像，并计算出所述第一图像中各第一像素点的景深数据，以选取出所述第一图像中景深数据在预设近景景深范围内的第一像素点，作为第一待融合像素点；

获得所述双摄模组采集的第二图像，并计算出所述第二图像中各第二像素点的景深数据，以选取出所述第二图像中景深数据在预设远景景深范围的第二像素点，作为第二待融合像素点；

对所述第一待融合像素点和所述第二待融合像素点进行融合，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述结构光模组包括光投射器和第一摄像头，获得所述结构光模组采集的第一图像，并计算出所述第一图像中各第一像素点的景深数据的步骤，包括：

控制所述光投射器向目标场景投射结构光源，并控制所述第一摄像头采集所述结构光源投射在所述目标场景后产生的结构光图像，作为第一图像；

根据三角测量原理计算出所述第一图像中各第一像素点的景深数据。

3.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述双摄模组包括第一摄像头和第二摄像头，获得所述双摄模组采集的第二图像，并计算出所述第二图像中各第二像素点的景深数据的步骤，包括：

控制所述第一摄像头采集目标场景的图像，作为第一待合成图像，以及控制所述第二摄像头采集所述目标场景的图像，作为第二待合成图像；

将所述第一待合成图像和所述第二待合成图像合成为所述第二图像；

对比所述第一待合成图像和所述第二待合成图像，得到所述第二图像中各像素点的景深数据。

4.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，对比所述第一待合成图像和所述第二待合成图像，得到所述第二图像中各像素点的景深数据的步骤，包括：

针对所述第二图像中的各第二像素点，获得所述第一待合成图像中与所述第二像素点对应的第三像素点，以及所述第二待合成图像中与所述第二像素点对应的第四像素点；

计算出所述第三像素点和所述第四像素点的视差值；

获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距，以及所述第一摄像头与所述第二摄像头的中心距，根据所述视差值、所述焦距和所述中心距计算出所述第二像素点的景深数据。

5.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，所述第一摄像头为黑白摄像头，所述第二摄像头为彩色摄像头，所述方法还包括：

对所述第二待合成图像进行解析，获得所述第二待合成图像中各第四像素点的色彩值；

针对所述目标图像中的各第五像素点，确定所述第二待合成图像中与所述第五像素点对应的第四像素点，并获取所述第四像素点的色彩值，将所述色彩值赋予所述第五像素点，以得到彩色的目标图像。

6.根据权利要求2或3所述的成像方法，其特征在于，所述电子设备还安装有用于遮挡所述第一摄像头的可见光截止滤光片和红外截止滤光片，以及对所述可见光截止滤光片和所述红外截止滤光片进行位置切换的切换结构，所述方法还包括：

对所述电子设备的当前工作模式进行判断；

若所述电子设备的当前工作模式为结构光模组采集模式，则控制所述切换结构对所述可见光截止滤光片和所述红外截止滤光片进行位置切换，以使所述可见光截止滤光片遮挡所述第一摄像头；

若所述电子设备的当前工作模式为双摄模组采集模式，则控制所述切换结构对所述可见光截止滤光片和所述红外截止滤光片进行位置切换，以使所述红外光截止滤光片遮挡所述第一摄像头。

7.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述近景景深范围为区间(0，1)，单位为米，所述远景景深范围为区间[1，+∞)，单位为米，或，所述近景景深范围为区间(0，1]，单位为米，所述远景景深范围为区间(1，+∞)，单位为米。