[发明专利]成像方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种成像方法、装置及电子设备。所述成像方法应用于安装有结构光模组和双摄模组的电子设备，所述方法包括：获得结构光模组采集的第一图像，并计算出第一图像中各第一像素点的景深数据，以选取出第一图像中景深数据在预设近景景深范围内的第一像素点，作为第一待融合像素点；获得双摄模组采集的第二图像，并计算出第二图像中各第二像素点的景深数据，以选取出第二图像中景深数据在预设远景景深范围的第二像素点，作为第二待融合像素点；对第一待融合像素点和第二待融合像素点进行融合，得到目标图像。相对于现有技术而言，所述成像方法、装置及电子设备能够保障较佳的成像效果。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种成像方法、装置及电子设备。

背景技术

在互联网时代，手机已经成为人们日常使用频率最高的工具之一，手机的拍照功能也越来越受大家的重视。在机器视觉技术领域，能够精确计算出目标场景的景深数据，便能更有效的进行图像的处理，优化成像效果，从而模拟各种单反相机的光学特效。但是，现有技术中，手机往往无法精确计算出目标场景的所有景深数据，例如，无法同时精确计算出目标场景中的近景景深数据和远景景深数据，如此，便无法复原目标场景的全局三维空间，从而无法保障手机拍照的成像效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种成像方法、装置及电子设备，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种成像方法，应用于安装有结构光模组和双摄模组的电子设备，所述方法包括：

获得所述结构光模组采集的第一图像，并计算出所述第一图像中各第一像素点的景深数据，以选取出所述第一图像中景深数据在预设近景景深范围内的第一像素点，作为第一待融合像素点；

获得所述双摄模组采集的第二图像，并计算出所述第二图像中各第二像素点的景深数据，以选取出所述第二图像中景深数据在预设远景景深范围的第二像素点，作为第二待融合像素点；

对所述第一待融合像素点和所述第二待融合像素点进行融合，得到目标图像。

进一步地，所述结构光模组包括光投射器和第一摄像头，获得所述结构光模组采集的第一图像，并计算出所述第一图像中各第一像素点的景深数据的步骤，包括：

控制所述光投射器向目标场景投射结构光源，并控制所述第一摄像头采集所述结构光源投射在所述目标场景后产生的结构光图像，作为第一图像；

根据三角测量原理计算出所述第一图像中各第一像素点的景深数据。

进一步地，所述双摄模组包括第一摄像头和第二摄像头，获得所述双摄模组采集的第二图像，并计算出所述第二图像中各第二像素点的景深数据的步骤，包括：

控制所述第一摄像头采集目标场景的图像，作为第一待合成图像，以及控制所述第二摄像头采集所述目标场景的图像，作为第二待合成图像；

将所述第一待合成图像和所述第二待合成图像合成为所述第二图像；

对比所述第一待合成图像和所述第二待合成图像，得到所述第二图像中各像素点的景深数据。

进一步地，对比所述第一待合成图像和所述第二待合成图像，得到所述第二图像中各像素点的景深数据的步骤，包括：

针对所述第二图像中的各第二像素点，获得所述第一待合成图像中与所述第二像素点对应的第三像素点，以及所述第二待合成图像中与所述第二像素点对应的第四像素点；

计算出所述第三像素点和所述第四像素点的视差值；

获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距，以及所述第一摄像头与所述第二摄像头的中心距，根据所述视差值、所述焦距和所述中心距计算出所述第二像素点的景深数据。