[发明专利]虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法，外接设备与虚拟现实头戴设备连接，其特征在于，包括：

在确定所述虚拟现实头戴设备进入休眠状态时，获取所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息，以及虚拟现实场景中虚拟摄像头的第一旋转角度信息；

在确定所述虚拟现实头戴设备结束休眠状态时，获取所述虚拟摄像头的第二旋转角度信息；

对所述第二旋转角度信息和所述第一旋转角度信息进行相减处理，得到第三旋转角度信息；

根据所述第三旋转角度信息和所述位置信息，确定在所述虚拟现实头戴设备结束睡眠时，所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息，

其中，在所述虚拟现实头戴设备结束休眠状态时，所述方法还包括：

获取设置在外接设备的传感器测量得到的旋转角度信息；

根据外接设备的传感器测量得到的旋转角度信息，确定在所述虚拟现实头戴设备结束睡眠时，所述外接设备在虚拟现实场景中的旋转信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旋转角度信息和所述第二旋转角度信息均为根据设置在虚拟现实头戴设备的传感器测量得到的数据得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述虚拟现实头戴设备进入休眠状态时，获取所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息，以及虚拟现实场景中虚拟摄像头的第一旋转角度信息之前，所述方法还包括：

获取设置在所述虚拟现实头戴设备的距离感应器测量得到的距离值；

根据所述距离值，确定所述虚拟现实头戴设备是否进入休眠状态；和/或，

在确定所述虚拟现实头戴设备结束休眠状态时，获取所述虚拟摄像头的第二旋转角度信息之前，所述方法还包括：

获取设置在所述虚拟现实头戴设备的距离感应器测量得到的距离值；

根据所述距离值，确定所述虚拟现实头戴设备是否结束休眠状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述虚拟现实头戴设备结束睡眠时，所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息和姿态信息之后，所述方法还包括：

根据所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息和姿态信息，对所述外接设备进行渲染，并将渲染后的外接设备显示在虚拟现实场景中。

5.一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定装置，外接设备与虚拟现实头戴设备连接，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在确定所述虚拟现实头戴设备进入休眠状态时，获取所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息，以及虚拟现实场景中虚拟摄像头的第一旋转角度信息；

第二获取模块，用于在确定所述虚拟现实头戴设备结束休眠状态时，获取所述虚拟摄像头的第二旋转角度信息；

处理模块，用于对所述第二旋转角度信息和所述第一旋转角度信息进行相减处理，得到第三旋转角度信息；

位置信息确定模块，用于根据所述第三旋转角度信息和所述位置信息，确定在所述虚拟现实头戴设备结束睡眠时，所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息，

其中，所述第二获取模块还用于：获取设置在外接设备的传感器测量得到的旋转角度信息；

所述装置还包括：旋转信息确定模块，用于根据外接设备的传感器测量得到的旋转角度信息，确定在所述虚拟现实头戴设备结束睡眠时，所述外接设备在虚拟现实场景中的旋转信息。

6.一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法。

7.一种虚拟现实头戴设备，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定装置。

8.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的虚拟现实头戴设备和外接设备。