[发明专利]虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法及装置有效
申请号: | 201810161229.1 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN108415566B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 邱涛 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟现实 场景 外接 设备 姿态 信息 确定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法及装置,外接设备与虚拟现实头戴设备连接,该方法包括:在确定虚拟现实头戴设备进入休眠状态时,获取外接设备在虚拟现实场景中的位置信息,以及虚拟现实场景中虚拟摄像头的第一旋转角度信息;在确定虚拟现实头戴设备结束休眠状态时,获取虚拟摄像头的第二旋转角度信息;对第二旋转角度信息和第一旋转角度信息进行相减处理,得到第三旋转角度信息;根据第三旋转角度信息和位置信息,确定在虚拟现实头戴设备结束睡眠时,外接设备在虚拟现实场景中的位置信息。根据本发明的一个实施例,使得用户观看到的外接设备的姿态是与虚拟现实头戴设备结束睡眠时显示的虚拟现实场景是同步的。
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域,更具体地,涉及一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法、一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定装置、一种虚拟现实头戴设备和一种虚拟现实系统。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality),简称VR技术,是利用虚拟现实设备模拟产生一个三度空间的虚拟世界,为使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。
现在开发人员越来越看重在虚拟现实环境中用户沉浸式体验的模拟。用户可通过虚拟现实头戴设备和与虚拟现实头戴设备连接的外部设备配合使用,完成沉浸式体验。
在虚拟现实头戴设备和外接设备配合使用过程中,用户可在虚拟现实头戴设备显示的VR场景中观看到外接设备对应的模型。VR场景中外接设备对应的模型在VR场景中的相对位置是不变的,例如,外接设备对应的模型位于VR场景中的中间部位。当用户转动头部时,用户观看到的VR场景会发生变化,但是虚拟现实场景中外接设备对应的模型在VR场景中的相对位置是不变的。
目前,当用户摘下虚拟现实头戴设备后,虚拟现实头戴设备处于休眠状态,虚拟现实头戴设备处于休眠期间,用户旋转虚拟现实头戴设备,当用户再次戴上虚拟现实头戴设备时,由于VR场景中外接设备没有根据虚拟现实头戴设备处于休眠期间的虚拟现实头戴设备的实时转动信息进行调整,导致用户在虚拟现实头戴设备再次唤醒显示的VR场景中观看不到外接设备对应的模型,进而导致用户不能通过外接设备准确地操作VR场景中外接设备对应的模型。
因此,需要提供一种新的技术方案,针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种虚拟现实场景中外接设备姿态信息的确定方法,外接设备与虚拟现实头戴设备连接,包括:
在确定所述虚拟现实头戴设备进入休眠状态时,获取所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息,以及虚拟现实场景中虚拟摄像头的第一旋转角度信息;
在确定所述虚拟现实头戴设备结束休眠状态时,获取所述虚拟摄像头的第二旋转角度信息;
对所述第二旋转角度信息和所述第一旋转角度信息进行相减处理,得到第三旋转角度信息;
根据所述第三旋转角度信息和所述位置信息,确定在所述虚拟现实头戴设备结束睡眠时,所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息。
可选地,所述第一旋转角度信息和所述第二旋转角度信息均为根据设置在虚拟现实头戴设备的传感器测量得到的数据得到的。
可选地,在确定所述虚拟现实头戴设备进入休眠状态时,获取所述外接设备在虚拟现实场景中的位置信息,以及虚拟现实场景中虚拟摄像头的第一旋转角度信息之前,所述方法还包括:
获取设置在所述虚拟现实头戴设备的距离感应器测量得到的距离值;
根据所述距离值,确定所述虚拟现实头戴设备是否进入休眠状态;和/或,
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