[发明专利]一种音圈自动绕线装置及方法

权利要求书

1.一种全自动音圈绕线机包括滚轮1、控制柜2、固定圈3、A伺服电机4、气缸5、B传动带6，音圈装箱7、B伺服电机7、人机交互界面9、线筒10、摆线夹11、工作台12、站角13、传动轴14、连接板15、脱料气缸17、A传动链16；

所述的工作台12将控制柜2和绕线系统分为上下两部分，下部分的控制柜2中装有可编程控制PLC、电磁阀、连接线、气管等，可编程控制器PLC输出端控制电磁阀，电磁阀又与气缸连接从而控制气缸伸缩动作。

2.控制柜2底端装有站角13和滚轮1，控制柜正面还用膨胀螺丝镶嵌固定圈3，滚轮实现360转动，固定圈的作用是固定全自动音圈绕线机和方便运输；

所述的绕线系统的绕线过程是这样实现的：原材料铜丝套在线筒10中，铜丝的头连接两个摆线夹11，防止出线时的断线、偏移轨道；A伺服电机4通过A传动链16将动力传输给传动轴14，传动轴上有左右防御轮，当线圈传递过来时，左右防御轮合拢，合拢后由于传动轴的转动，铜丝转动数圈形成音圈；A气缸5由电磁阀控制实现传动轴14的上下移动，需要绕线时，气缸伸缩向下，音圈完成时，气缸收缩，传动轴向上移动。

3.所述的全自动绕线装置自动体现在该装置的动力系统包含A伺服电机4、A气缸5、B伺服电机8、B气缸17,伺服电机与传送链配合使用产生动力，B伺服电机8与B传输链6实现传动轴的绕线过程的前后移动，A气缸5是实现传动轴14绕线过程的上下移动，而A伺服电机4与A传动链16是实现传动轴的转动，达到绕的过程，所有的动力系统由可编程控制器PLC控制，实现真正的全自动绕线。