[发明专利]转向装置以及转向传感器系统

权利要求书

1.一种转向装置，其中，具备：

离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径，在通电时，机械地切断所述转向操纵力传递路径，在未通电时，机械地连接所述转向操纵力传递路径；

上游传感器，其检测所述方向盘与所述离合器之间的所述转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项；以及

下游传感器，其检测所述离合器与所述转向轮之间的所述转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项，

对于所述上游传感器以及所述下游传感器中的至少任一传感器，检测所述离合器的通电状态，在所述离合器通电而机械地切断所述转向操纵力传递路径时，通过第一修正值，修正所述转向操纵扭矩以及所述转角中的至少一项的检测值，在所述离合器未通电而机械地连接所述转向操纵力传递路径时，通过与第一修正值不同的第二修正值，修正所述转向操纵扭矩以及所述转角中的至少一项的检测值。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述第一修正值根据温度变化，所述第二修正值根据温度变化。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

在所述上游传感器中使用所述第一修正值以及所述第二修正值时，所述第一修正值以及所述第二修正值根据所述上游传感器相对于所述离合器的相对位置变化，

在所述下游传感器中使用所述第一修正值以及所述第二修正值时，所述第一修正值以及所述第二修正值根据所述下游传感器相对于所述离合器的相对位置变化。

4.一种转向传感器系统，其中，具备：

离合器通电检测电路，其检测离合器有无通电，所述离合器设置于方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径，在通电时，机械地切断所述转向操纵力传递路径，在未通电时，机械地连接所述转向操纵力传递路径；

传感器，其检测所述方向盘与所述离合器之间的所述转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项、或者所述离合器与所述转向轮之间的所述转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项；以及

修正电路，其在所述离合器通电检测电路检测出所述离合器通电而机械地切断所述转向操纵力传递路径时，通过第一修正值，修正所述转向操纵扭矩以及所述转角中的至少一项的检测值，在所述离合器通电检测电路检测出所述离合器未通电而机械地连接所述转向操纵力传递路径时，通过与第一修正值不同的第二修正值，修正所述转向操纵扭矩以及所述转角中的至少一项的检测值。