[发明专利]转向装置以及转向传感器系统

说明书

本发明高效地抑制来自断开或连接转向操纵力传递路径的离合器的漏磁通对传感器的影响。转向装置具备：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径，在通电时，机械地切断转向操纵力传递路径，在未通电时，机械地连接转向操纵力传递路径；以及上游传感器与下游传感器，它们检测转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项。在上游传感器以及下游传感器中的至少任一传感器中，检测离合器的通电状态，在离合器处于通电中时，通过第一修正值，修正转向操纵扭矩以及转角中的至少一项的检测值，在离合器处于未通电中时，通过与第一修正值不同的第二修正值，修正转向操纵扭矩以及转角中的至少一项的检测值。

技术领域

本发明涉及具有将转向操纵机构与转向机构断开或连接的离合器的转向装置以及用于该转向装置的转向传感器系统。

背景技术

在车辆的转向装置中，存在设置有连接或切断方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径离合器的情况。例如，在线控转向中，在离合器切断从方向盘向转向轮的机械式的动力传递的状态下，马达根据输入方向盘的转向操纵扭矩，将转向力施加于转向轮。在由马达构成的驱动系统中产生异常时，通过离合器连接方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径。由此，输入方向盘的转向操纵扭矩被机械性地向转向轮传递。这样，对于设置于转向装置的离合器而言，存在具有使用电磁线圈机械地断开或连接转向操纵力传递路径的结构的情况。在该情况下，存在来自离合器的漏磁通影响其他部件的情况。

在日本特开平3-118435号公报中公开有一种助力转向装置，具备根据扭矩传感器的信号辅助方向盘转向操纵力的永磁场电动机以及减速机。该助力转向装置设置有开闭永磁场电动机与减速机之间的扭矩传递的电磁离合器。在扭矩传感器与电磁离合器之间配置有磁性屏蔽板。通过磁性屏蔽板，来自电磁离合器的漏磁通不会向扭矩传感器的磁阻效应元件侧的空中泄漏。

在日本特开2008-216129中公开有在扭矩检测装置中用于降低磁场噪音的影响的结构。在该扭矩检测装置中，在多极磁铁与跟软磁性体分别磁性结合的一对集磁环之间形成有气隙。

设置有检测气隙的磁通密度的霍尔IC与配置于避开气隙的位置的修正用磁传感器。霍尔IC的输出基于修正用磁传感器的输出修正。

如上述现有技术那样，通过磁性屏蔽板屏蔽漏磁通，或者使用修正用磁传感器修正传感器输出，降低扭矩传感器的磁性噪音带来的影响。然而，对于具备断开或连接动力传递路径的离合器的转向装置而言，存在上述现有结构难以充分抑制来自离合器的漏磁通对传感器的影响的情况。并且，在上述现有技术中，需要追加磁性屏蔽板、修正用磁传感器等结构。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够高效地抑制来自离合器的漏磁通对传感器的影响的转向装置以及转向传感器系统，其中，上述离合器用于断开或连接方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径。

本发明的一个方式的转向装置具备：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径，在通电时，机械地切断上述转向操纵力传递路径，在未通电时，机械地连接上述转向操纵力传递路径；上游传感器，其检测上述方向盘与上述离合器之间的上述转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项；以及下游传感器，其检测上述离合器与上述转向轮之间的上述转向操纵力传递路径中的转向操纵扭矩以及转角中的至少一项。在上述上游传感器以及上述下游传感器中的至少任一传感器中，检测上述离合器的通电状态，在所述离合器通电而机械地切断所述转向操纵力传递路径时，通过第一修正值，修正上述转向操纵扭矩以及上述转角中的至少一项的检测值，在所述离合器未通电而机械地连接所述转向操纵力传递路径时，通过与第一修正值不同的第二修正值，修正上述转向操纵扭矩以及上述转角中的至少一项的检测值。

根据上述方式，在具备断开或连接方向盘与转向轮之间的转向操纵力传递路径的离合器的转向装置中，能够高效地抑制来自离合器的漏磁通对传感器的影响。

附图说明