[发明专利]一种货物自动存取装置

说明书

本发明公开了一种货物自动存取装置，包括控制模块、货道和货架，货道的中部设有搬运机构，货架上罗列放置有预设数量的分格置物架。控制模块接收到存货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，接收到待存货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将待存货物搬运至目标存货位置。控制模块接收到取货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，取出目标货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。实现了货物的自动存取，提高了存取货效率，减少了人工作业量。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种货物自动存取装置。

背景技术

当今随着网上购物的兴起，带动了快递行业的飞速发展，在快递投递过程中货物存取的便利性和效率性也受到更多关注。

在现有技术中，货物的存取都是把物品直接放在大小固定、位置固定的储物柜里。存放货物时投递人员将物品放置在某一个储物柜中，并将相应的取件密码发送给对应客户，该客户即可凭该取件密码去该储物柜中提取货物。可见，现有技术中往往需要投递人员一个个打开储物柜，然后进行一个个物品的投放操作，当货物数量较大时往往需要耗费大量的时间。

综上，现有技术中存在操作费时、费力以及效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种货物自动存取装置，旨在解决现有技术中存在的操作费时、费力以及效率低的问题。

本发明实施例提供了一种货物自动存取装置，包括控制模块、货道和货架，货道的中部设有搬运机构，货架上罗列放置有预设数量的分格置物架。

搬运机构包括检测模块和电机模块，检测模块和电机模块分别与控制模块连接。

控制模块接收到存货指令后发送第一存货信号至电机模块，电机模块根据第一存货信号带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架并将第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，检测模块检测到成功接收待存货物后发送收货成功信号至控制模块，控制模块发送第二存货信号至电机模块，电机模块根据第二存货信号带动搬运机构将装有待存货物的第一目标分格置物架搬运至目标存货位置。

控制模块接收到取货指令后发送第一取货信号至电机模块，电机模块根据第一取货信号带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，检测模块检测到成功取出目标货物后发送取货成功信号至控制模块，控制模块发送第二取货信号至电机模块，电机模块根据第二取货信号带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。

在一个实施例中，检测模块包括压力检测单元和货物高度检测单元。

压力检测单元和货物高度检测单元分别与控制模块连接。

压力检测单元检测是否接收待存货物或者取出目标货物，并在接收待存货物后获取待存货物的重量信息发送至控制模块。

货物高度检测单元在接收待存货物后获取待存货物的高度信息发送至控制模块。

在一个实施例中，检测模块还包括与控制模块连接的掉物检测单元，掉物检测单元检测到有货物掉落则发送掉物信号至控制模块。

在一个实施例中，检测模块还包括接近开关阵列单元和限位开关阵列单元。

接近开关阵列单元分别与电机模块和控制模块连接。

电机模块移动至第一预设位置则触发接近开关阵列单元执行通断电动作，接近开关阵列单元发送第一位置信号至控制模块。

限位开关阵列单元分别与电机模块和控制模块连接。