[发明专利]一种可调节采集视角的苹果自动分级装置

权利要求书

1.一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：包括，

进料单元(100)，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；

传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d-1)；以及，

识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧；

所述悬挑支架(602)的内端固定有旋转轴(603)，且所述进料组件(101)的内侧面上设置有配合于所述旋转轴(603)的竖直固定架(604)，所述旋转轴(603)与所述竖直固定架(604)通过定位组件(700)进行连接。

2.如权利要求1所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述进料组件(101)区分为进料斗(101a)和设置于所述进料斗(101a)侧边的封堵件(101b)；

所述进料斗(101a)与所述封堵件(101b)连接的一侧面上开通有进料通道(101c)，所述进料斗(101a)通过所述进料通道(101c)与所述封堵件(101b)的内部形成连通。

3.如权利要求2所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述封堵件(101b)包括管体(101b-1)和封堵块(101b-2)，所述管体(101b-1)与所述进料通道(101c)对接，且其下侧面具有下落孔(X)；

所述封堵块(101b-2)的一端插入所述管体(101b-1)的内部，另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支(101b-3)；所述分支(101b-3)指向所述进料斗(101a)方向，并在其外端头处设置有弯钩(101b-4)，所述弯钩(101b-4)的方向正对所述封堵件(101b)的外侧面；

所述封堵件(101b)的两侧面上均设置有一排对应于所述弯钩(101b-4)的凸齿区(101b-5)。

4.如权利要求3所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述管体(101b-1)的外围还套设有解锁环(101b-6)，所述解锁环(101b-6)位于所述分支(101b-3)的内侧；

所述解锁环(101b-6)的内侧面上具有限位凸起(101b-7)，而所述管体(101b-1)的外侧壁上具有配合于所述限位凸起(101b-7)的限位凹槽(101b-8)。

5.如权利要求4所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述支撑单元(300)包括第一支撑部(301)和第二支撑部(302)，且两者互相衔接；

所述进料斗(101a)通过第一支撑件(301a)固定于所述第一支撑部(301)的顶部，所述封堵件(101b)通过第二支撑件(302a)固定于所述第二支撑部(302)的顶部。

6.如权利要求5所述的可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：所述输送组件(201)包括传送带(201a)、传动滚筒(201b)和导向滚筒(201c)，所述传动滚筒(201b)与导向滚筒(201c)分别设置于所述传送带(201a)的两端，所述传送带(201a)的一侧设置还有至少三个推料单元(400)。