[发明专利]一种可调节采集视角的苹果自动分级装置

说明书

本发明公开了一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，包括进料单元，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，特别是一种可调节采集视角的苹果自动分级装置。

背景技术

苹果在采摘以及运输的过程中，因外力的作用容易使其表皮受到机械损伤，或表皮虽未破损，但受伤表面有轻微凹陷，色泽稍变暗的情况，肉眼难以观察。碰伤、擦伤是苹果分级的主要指标之一，随着时间的延长，损伤部分会逐渐褐变，最终导致整个果实腐烂并影响其他好的苹果，严重影响经济效益，且为了商家以及购买者的双方利益，需要对不同品质的苹果进行分级分类处理。

在苹果的分级标准中，果实的外形、色泽、磨伤等指标的度量，仅凭人眼的视觉难以准确区分。且由于农业自动化程度的发展，苹果的采摘数量巨大，传统的人工分级受到极大的局限性，其劳动量大、生产效率低，难以满足要求。

近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别，配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作，无论是在工业领域还是农业领域，正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广。其中，水果的自动化分级正从传统的纯物理机械分级方法逐步向以机器视觉检测识别为主的无损或者低损分级方法转变。但是，目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题，且不少系统仍需一部分人工参与，自动化程度不高，生产效率不足。此外，一般的水果自动分级系统的传送带为持续性输送，这样容易导致分拣不及时或者分级出错等情况。同时，不少水果自动分级系统对水果图像的采集环境和角度单一，信息采集不全面。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的自动分级装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其能够实现对苹果外观品质的自动分级，且具有较高的自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其包括进料单元，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件，所述间隔调控组件设置于所述输送组件的一侧，且两者均架设于支撑单元之上；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块，所述滑块上设置有滑孔；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。

所述悬挑支架的内端固定有旋转轴，且所述进料组件的内侧面上设置有配合于所述旋转轴的竖直固定架，所述旋转轴与所述竖直固定架通过定位组件进行连接。

本发明的有益效果：本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，能够对苹果进行准确的分级处理，具有较高的自动化程度水平。定位组件的设置，能够获取理想的采集位置和拍摄环境，具有较佳的灵活性。

附图说明