[发明专利]一种标定精轧机入口侧导板的方法及装置

权利要求书

1.一种标定精轧机入口侧导板的方法，所述精轧机入口的第一牌坊与第二牌坊间相对设置有第一侧导板和第二侧导板，其特征在于，所述方法包括：

控制所述第一侧导板按第一预设方式运动至第一预设位置，控制所述第二侧导板按第二预设方式运动至第二预设位置；

检测所述第一侧导板与所述第二侧导板间的开度值以及检测所述第一侧导板与所述第一牌坊间的第一距离以及所述第二侧导板与所述第二牌坊间的第二距离；第一距离为第一侧导板外沿与第一牌坊内侧面间的距离，第二距离为第二侧导板外沿与第二牌坊内侧面间的距离；

基于所述开度值、所述第一距离与所述第二距离，标定所述第一侧导板和所述第二侧导板的开度值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一侧导板按第一预设方式运动至第一预设位置，控制所述第二侧导板按第二预设方式运动至第二预设位置，包括：

控制所述第一侧导板运动至第三预设位置，再回退至第一预设位置，所述第三预设位置距所述第一牌坊的距离小于所述第一预设位置距所述第一牌坊的距离；

控制所述第二侧导板运动至第四预设位置，再回退至第二预设位置，所述第四预设位置距所述第二牌坊的距离小于所述第二预设位置距所述第二牌坊的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置为所述第一侧导板的插入位，所述第二预设位置为所述第二侧导板的插入位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述开度值、所述第一距离与所述第二距离，标定所述第一侧导板和所述第二侧导板的开度值，包括：

计算获得所述第一距离与所述第二距离的第一差值；

计算获得所述开度值与所述第一差值的第二差值，将所述第一侧导板的第一开度值标定为所述第二差值的二分之一；

计算获得所述开度值与所述第一差值的和值，将所述第二侧导板的第二开度值标定为所述和值的二分之一。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一开度值与所述第二开度值输入HMI标定画面进行标定；

判断所述开度值与所述HMI标定画面显示的开度值的偏差是否小于第一阈值，获得第一判断结果，以及判断所述第一差值是否小于第二阈值，获得第二判断结果；

如果所述第一判断结果为是且所述第二判断结果为是，确定标定成功。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一判断结果为否或所述第二判断结果为否，重新执行步骤：控制所述第一侧导板按第一预设方式运动至第一预设位置，控制所述第二侧导板按第二预设方式运动至第二预设位置；检测所述第一侧导板与所述第二侧导板间的开度值；检测所述第一侧导板与所述第一牌坊间的第一距离以及所述第二侧导板与所述第二牌坊间的第二距离；

基于重新检测的所述开度值、所述第一距离与所述第二距离，重新确定所述第一侧导板的第一开度值与所述第二侧导板的第二开度值；

将重新确定的第一开度值与第二开度值输入HMI标定画面进行标定，直至重新确定的开度值与重新标定后的HMI标定画面显示的开度值的偏差小于所述第一阈值，且所述重新检测的第一距离和第二距离的差值小于所述第二阈值。

7.一种标定精轧机入口侧导板的装置，所述精轧机入口的第一牌坊与第二牌坊间相对设置有第一侧导板和第二侧导板，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述第一侧导板按第一预设方式运动至第一预设位置，控制所述第二侧导板按第二预设方式运动至第二预设位置；

检测模块，用于检测所述第一侧导板与所述第二侧导板间的开度值以及检测所述第一侧导板与所述第一牌坊间的第一距离以及所述第二侧导板与所述第二牌坊间的第二距离；第一距离为第一侧导板外沿与第一牌坊内侧面间的距离，第二距离为第二侧导板外沿与第二牌坊内侧面间的距离；

标定模块，用于基于所述开度值、所述第一距离与所述第二距离，标定所述第一侧导板和所述第二侧导板的开度值。