[发明专利]自动分装处理器

权利要求书

1.自动分装处理器，其特征是，包括样品盘、多个机械臂、流量控制器、控制系统、底座；所述样品盘位于底座中；所述多个机械臂、流量控制器均分别与所述控制系统连接，所述控制系统控制多个机械臂自动移动；所述多个机械臂为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂包括多个通道，每一通道连接多条管路，每条管路分别与储样瓶、样品盘连通，所述流量控制器位于与所述储样瓶连通的管路上，监测管路上样品的流量，并将流量值传输至所述控制系统，所述控制系统根据接收的流量值与预设的流量值比较，根据比较结果，控制系统发出调节流量的指令于所述流量控制器；所述控制系统根据流量控制器反馈的流量值、第一机械臂在平面内横向移动的距离、与样品盘连通的管路信息确定样品传输至第几行第几列的样品盘，所述第三机械臂上设有封盖装置，所述控制系统调节所述第三机械臂移动至样品盘上，所述封盖装置对样品盘进行封盖；所述第三机械臂对进入样品盘中的样品进行密封，所述第二机械臂为单通道，与分析仪器连接，将样品盘中密封反应完成后的样品传输至分析仪器中检测。

2.根据权利要求1所述的自动分装处理器，其特征是，所述第一机械臂、第三机械臂可沿横向移动，所述第二机械臂可沿横向、纵向、竖向三个方向上移动。

3.根据权利要求1～2任一项所述的自动分装处理器，其特征是，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂分别由不同的马达控制移动，所述控制系统通过对马达发出移动调节指令对应控制机械臂在不同方向上的移动。

4.根据权利要求1所述的自动分装处理器，其特征是，所述底座为水浴振荡底座或磁力搅拌底座。

5.根据权利要求1所述的自动分装处理器，其特征是，所述样品盘中设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的自动分装处理器，其特征是，所述流量控制器与所述储样瓶之间设置蠕动泵，抽取储样瓶中的样品至样品盘中。

7.根据权利要求6所述的自动分装处理器，其特征是，所述蠕动泵与所述储样瓶之间的管路上设有过滤装置。