[发明专利]自动分装处理器

说明书

本发明公开了自动分装处理器，包括样品盘、多个机械臂、流量控制器、控制系统、底座；控制系统控制所述机械臂移动的具体位置；第一机械臂包括多个通道，每一通道连接多条管路，每条管路分别与储样瓶、样品盘连通，可同时传输相同或不同的样品与同一样品盘中或不同样品盘中，提高了工作效率；流量控制器位于与所述储样瓶连通的管路上，监测管路上样品的流量，控制进入样品盘中的样品量；所述第三机械臂对进入样品盘中的样品进行密封，保证样品反应过程中在密闭环境中进行；所述第二机械臂为单通道，与分析仪器连接，将样品盘中密封反应完成后的样品传输至分析仪器中检测。自动化程度高，极大程度地降低了劳动强度和样品人为污染的概率。

技术领域

本发明涉及样品的自动分装、采集技术领域，具体涉及自动分装处理器。

背景技术

在处理样品过程中，样品的分装通常都是人工进行的，且分装完成后需要人工搁置于仪器中进行分析检测，使用过程中人为干预大，自动化程度低。可能对样品造成污染，影响样品的真实性造成不必要的财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种自动化程度高、不需要人工进行样品分装的自动分装处理器。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是，自动分装处理器，包括样品盘、多个机械臂、流量控制器、控制系统、底座；所述样品盘位于底座中；所述多个机械臂、流量控制器均分别与所述控制系统连接，所述控制系统控制多个机械臂自动移动；所述多个机械臂为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂包括多个通道，每一通道连接多条管路，每条管路分别与储样瓶、样品盘连通，所述流量控制器位于与所述储样瓶连通的管路上，监测管路上样品的流量；所述第三机械臂对进入样品盘中的样品进行密封，所述第二机械臂为单通道，与分析仪器连接，将样品盘中密封反应完成后的样品传输至分析仪器中检测。

优选地，所述第一机械臂、第三机械臂可沿横向移动，所述第二机械臂可沿横向、纵向、竖向三个方向上移动。

优选地，所述第三机械臂上设有封盖装置。

优选地，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂分别由不同的马达控制。

优选地，所述底座为水浴振荡底座或磁力搅拌底座。

优选地，所述样品盘中设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制系统连接。

优选地，所述流量控制器与所述储样瓶之间设置蠕动泵，抽取储样瓶中的样品至样品盘中。

优选地，所述蠕动泵与所述储样瓶之间的管路上设有过滤装置。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的自动分装处理器，自动分装处理器，包括样品盘、多个机械臂、流量控制器、控制系统、底座；所述样品盘位于底座中；所述多个机械臂、流量控制器均分别与所述控制系统连接，控制系统控制所述机械臂移动的具体位置；所述多个机械臂为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂包括多个通道，每一通道连接多条管路，每条管路分别与储样瓶、样品盘连通可同时传输相同或不同的样品与同一样品盘中或不同样品盘中，提高了工作效率；所述流量控制器位于与所述储样瓶连通的管路上，监测管路上样品的流量，控制进入样品盘中的样品量；所述第三机械臂对进入样品盘中的样品进行密封，保证样品反应过程中在密闭环境中进行；所述第二机械臂为单通道，与分析仪器连接，将样品盘中密封反应完成后的样品传输至分析仪器中检测。通过控制系统自动控制全程样品的分装，极大程度地降低了劳动强度，降低了样品人为污染的概率，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图。

其中：样品盘1、流量控制器2、控制系统3、底座4、第一机械臂5、第二机械臂6、第三机械臂7、储样瓶8、水位传感器9、蠕动泵10、过滤装置11。

具体实施方式