[发明专利]辅助驾驶方法及装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶前方的道路图像；

根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；

识别所述道路图像中的车道指示标识；

根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离的步骤包括：

识别所述道路图像中的指示灯停止线；

计算所述车辆距离所述指示灯停止线的距离值；

识别所述道路图像中的指示灯状态；

若为黄灯或红灯，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置；

若为绿灯，则识别所述道路图像中所述绿灯的剩余秒数，若所述剩余秒数不足以供所述车辆行驶通过，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若所述剩余秒数足以供所述车辆行驶通过，则不对车辆进行控制；或

若为绿灯且所述绿灯处于闪烁状态，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若所述绿灯不处于闪烁状态，则不对车辆进行控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述车辆的前方是否存在其他车辆，若不存在其他车辆，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若存在其他车辆，则促发刹车辅助系统。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道指示标识包括左转、直行、右转。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道指示标识控制所述车辆转向的步骤包括：

若所述车道指示标识为左转，则控制左转向灯打开并限制方向盘反向转动；

若所述车道指示标识为右转，则控制右转向灯打开并限制方向盘反向转动；

若所述车道指示标识为直行，则限制方向盘转动。

6.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆行驶前方的道路图像；

确定模块，用于根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；

识别模块，用于识别所述道路图像中的车道指示标识；

控制模块，用于根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

识别所述道路图像中的指示灯停止线；

计算所述车辆距离所述指示灯停止线的距离值；

识别所述道路图像中的指示灯状态；

若为黄灯或红灯，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置；

若为绿灯，则识别所述道路图像中所述绿灯的剩余秒数，若所述剩余秒数不足以供所述车辆行驶通过，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若所述剩余秒数足以供所述车辆行驶通过，则不对车辆进行控制；或

若为绿灯且所述绿灯处于闪烁状态，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若所述绿灯不处于闪烁状态，则不对车辆进行控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述车辆的前方是否存在其他车辆，若不存在其他车辆，则控制所述车辆行驶至所述指示灯停止线的位置，若存在其他车辆，则促发刹车辅助系统。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车道指示标识包括左转、直行、右转。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述车道指示标识为左转，则控制左转向灯打开并限制方向盘反向转动；

若所述车道指示标识为右转，则控制右转向灯打开并限制方向盘反向转动；

若所述车道指示标识为直行，则限制方向盘转动。