[发明专利]辅助驾驶方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种辅助驾驶方法及装置，该辅助驾驶方法包括获取车辆行驶前方的道路图像，根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离，进一步识别道路图像中的车道指示标识，并根据所述车道指示标识控制车辆进行转向。在本方案中，通过对采集的车辆行驶过程中的道路图像进行分析，进而分别控制车辆向前行驶的距离以及车辆的转向，以防范交通事故的发生，提高驾驶人员驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种辅助驾驶方法及装置。

背景技术

随着汽车保有量不断增加，我国的交通道路建设也日益完善。日常驾驶中，十字路口红绿灯以及车道指示标志是驾驶员经常要面对的。闯红灯以及不按车道指示标志行驶是最为常见的交通违章行为，这些交通违章不但让驾驶员扣分，严重情况下会导致交通事故，给行人和自己造成危害或者财产损失。因此，提供一种能够辅助驾驶的方法，进而规范驾驶人员的驾驶行为的方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助驾驶方法，以实现对车辆行驶的道路图像进行分析以对车辆进行控制，提高车辆行驶安全性。

本发明的另一目的在于提供一种辅助驾驶装置，以实现对车辆行驶的道路图像进行分析以对车辆进行控制，提高车辆行驶安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：获取车辆行驶前方的道路图像；根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；识别所述道路图像中的车道指示标识；根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种辅助驾驶装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆行驶前方的道路图像；确定模块，用于根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；识别模块，用于识别所述道路图像中的车道指示标识；控制模块，用于根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。

本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法及装置，该辅助驾驶方法包括获取车辆行驶前方的道路图像，根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离，进一步识别道路图像中的车道指示标识，并根据所述车道指示标识控制车辆进行转向。在本方案中，通过对采集的车辆行驶过程中的道路图像进行分析，进而分别控制车辆向前行驶的距离以及车辆的转向，以防范交通事故的发生，提高驾驶人员驾驶车辆的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法的流程示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法的子步骤的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法的另一子步骤的流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种辅助驾驶装置的功能模块示意图。

图示：100-辅助驾驶装置；110-获取模块；120-确定模块；130-检测模块；140-识别模块；150-控制模块。

具体实施方式