[发明专利]基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置

权利要求书

1.一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置，其特征在于包括传感器检测模块和数据处理模块；所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧，用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息；数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断，然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端；所述的传感器检测模块包括安装座(1)、两个传感器模块及对应的两组远程调节校准组件；安装座(1)通过其固定底板(1)固定在道路上方或路侧；两个传感器模块的中心线在同一平面内并呈90°夹角；远程调节校准组件安装在安装座(1)上并与对应的传感器模块连接，可调节两传感器模块中心线所在平面与水平面的夹角，从而实现两传感器模块检测点偏差的校正。

2.根据权利要求1所述的基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置，其特征在于所述的远程调节校准组件包括T字节(31)、连杆轴(32)、直齿轮(33)、液压控制系统(4)、齿条活塞液压缸(5)；液压控制系统(4)固定在安装座(1)的固定底板(11)上；传感器模块(2)通过T字节(31)与连杆轴(32)固定连接，连杆轴(32)安装于安装座(1)的U型底座(12)上，并与直齿轮(33)同轴连接；直齿轮(33)与固定在U型底座(12)上的齿条活塞液压缸(5)的活塞杆啮合；液压控制系统(4)通过两根油管(41)分别与齿条活塞液压缸(5)的两个油口连接。

3.根据权利要求1所述的基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置，其特征在于所述的远程调节校准组件包括减速电机(51)、T字节(31)、连杆轴(32)；减速电机(51)固定在安装座(1)的U型底座(12)上；传感器模块(2)通过T字节(31)与连杆轴(32)固定连接，连杆轴(32)安装于安装座(1)的U型底座(12)上，并与减速电机(51)的输出轴同轴连接。

4.根据权利要求1所述的基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置，其特征在于所述的数据处理模块按照下述方法计算前、后两车的车速、车速差及车间距，并进行行车安全程度判断：

步骤一、设传感器检测模块的第一个检测点处检测到前车时的时间为t₁，第一个检测点检测不到前车时的时间为t₁’，在第二个检测点处检测到前车时的时间为t₂；根据公式(1)计算前车在两个检测点之间时的平均车速v₁，根据公式(2)计算前车长度l₁；

l₁＝v₁(t′₁-t₁) (2)

其中s₀为传感器检测模块两检测点之间的距离；

当v₁大于车辆在道路上行驶的预设速度限值v₀时，则判定前车超速，并将判断结果发送至控制终端；当检测到前车的车身长度l₁大于小型汽车车身最大长度设定值l₀时，判定前车为非小型汽车，并将判断结果发送至控制终端；

步骤二、设传感器检测模块在第一个检测点处检测到后车时的时间为t₃；根据公式(3)计算前车与后车之间的车间距s₁；

s₁＝(t₃-t₂)v₁+s₀-l₁ (3)

若当前车辆与前车车间距小于安全车间距d，则判定前车为非小型汽车，并将判断结果发送至控制终端；安全车间距d根据公式(4)计算；

步骤三、按照与计算前车车速相同的方法计算后车车速v₂，然后根据公式(5)计算前、后两车的车速差v_c；

v_c＝v₂-v₁ (5)

若当前前、后两车车速差v_c≧20Km/h，则将判断结果发送至控制终端。