[发明专利]基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置

说明书

本发明涉及一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置包括传感器检测模块和数据处理模块；所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧，用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息；数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断，然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端。利用本发明能够实现对车辆运行状态的实时检测并将车辆行车安全程度判断结果传输至控制终端以便采取进一步措施，减少严重交通事故产生概率。

技术领域

本发明属于汽车主动安全技术领域，涉及一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置。

背景技术

如今有关提升道路交通安全的措施主要为区间测速、测速点测速、摄像头违章拍照等。现有交通安全措施存在如下缺陷：无法及时获知通过道路的车辆每一瞬时的车速是否超速；后车跟驰距离是否小于安全车距；前后车辆相对车速差是否合理等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置，该装置能够及时获知道路上的车辆瞬时车速是否超速、后车跟驰距离是否小于安全车距和前后车辆相对车速差是否合理。

为了解决上述技术问题，本发明的基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置包括传感器检测模块和数据处理模块；所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧，用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息；数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断，然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端；所述的传感器检测模块包括安装座、两个传感器模块及对应的两组远程调节校准组件；安装座通过其固定底板固定在道路上方或路侧；两个传感器模块的中心线在同一平面内并呈90°夹角；远程调节校准组件安装在安装座上并与对应的传感器模块连接，可调节两传感器模块中心线所在平面与水平面的夹角，从而实现两传感器模块检测点偏差的校正。

所述的远程调节校准组件包括T字节、连杆轴、直齿轮、液压控制系统、齿条活塞液压缸；液压控制系统固定在安装座的固定底板上；传感器模块通过T字节与连杆轴固定连接，连杆轴安装于安装座的U型底座上，并与直齿轮同轴连接；直齿轮与固定在U型底座上的齿条活塞液压缸的活塞杆啮合；液压控制系统通过两根油管分别与齿条活塞液压缸的两个油口连接。

两个传感器模块分别用于采集前、后两车通过两个检测点时时间信息。通过远程遥控装置，可启动液压控制系统实现齿条活塞液压缸内油量调节，进而通过活塞杆和直齿轮带动连杆轴转动；当连杆轴转动时带动与其配合的T字节及传感器模块绕连杆轴转动，以实现对两个传感器模块检测点偏差的纠正。

所述的远程调节校准组件还可以采用下述结构：

远程调节校准组件包括减速电机、T字节、连杆轴；减速电机固定在安装座的U型底座上；传感器模块通过T字节与连杆轴固定连接，连杆轴安装于安装座的U型底座上，并与减速电机的输出轴同轴连接。

两个传感器模块分别用于采集前、后两车通过两个检测点时的时间信息。通过远程遥控装置可驱动减速电机运转并通过连杆轴带动与其配合的T字节及传感器模块绕连杆轴转动，以实现对两个传感器模块检测点偏差的纠正。

所述的数据处理模块按照下述方法计算前、后两车的车速、车速差及车间距，并进行行车安全程度判断：

步骤一、设传感器检测模块的第一个检测点处检测到前车时的时间为t₁，第一个检测点检测不到前车时的时间为t₁’，在第二个检测点处检测到前车时的时间为t₂；根据公式(1)计算前车在两个检测点之间时的平均车速v₁，根据公式(2)计算前车长度l₁；

l₁＝v₁(t′₁-t₁) (2)