[发明专利]一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一，在LED定位灯具(1)内部嵌入蓝牙定位模块(2)，LED定位灯具(1)之间均匀分布普通灯具(3)；

步骤二，当用户行走在普通灯具(3)区域时，通过蓝牙定位模块(2)做初始定位；

步骤三，当用户行走到LED定位灯具(1)下，通过智能终端设备(4)接收LED定位灯具(1)发出的定位信号并解析出LED定位灯具(1)的ID，通过无线基站将解析出的ID传送到后台服务器；

步骤四，当用户偏离LED定位灯具(1)向普通灯具(3)区域行走时，普通灯具(3)始终在智能终端设备(4)的摄像头中，采用图像处理视觉定位方法，后台服务器根据LED定位灯具(1)的坐标信息和普通灯具(3)在智能终端设备(4)的摄像头中的位置信息做定位推算，完成定位。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述智能终端设备(4)带有镜头角度为90°的摄像头，该摄像头为无畸变的大角度摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述LED定位灯具(1)内部集成LED定位信号发射模块(11)，通过MCU控制LED灯珠(12)发出明暗变化的条纹，将LED灯珠(12)上的定位信号发送出去，智能终端设备(4)接收LED灯珠(12)发送出来的明暗信号，通过处理器(13)解析出对应的ID信息。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述LED灯珠(12)上的定位信号是经编译而成的LED灯珠(12)能够发射的脉宽信号。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述步骤二中当用户行走在普通灯具(3)区域时，该区域由蓝牙信号覆盖，通过所述智能终端设备(4)上的应用软件搜索附近的蓝牙信标节点的ID，同时采集并保存蓝牙信标节点的RSSI值，搜索匹配的信标节点ID，通过无线局域网上传到后台服务器预先安装在定位设备中的地图数据库，根据地图数据库的匹配信息确定蓝牙信标节点的坐标，根据三边测量基本原理初略计算出智能终端设备(4)的当前位置坐标。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述步骤四中当用户偏离LED定位灯具(1)向普通灯具(3)区域行走时，后台服务器利用预先安装在定位设备中的地图数据库，根据ID在地图数据库中查找LED定位灯具(1)的坐标信息，以LED定位灯具(1)的坐标为初始参考坐标，做视觉定位推算，估算两灯之间的位置，从而推算出用户当前的相对位置坐标。

7.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述LED定位灯具(1)的ID编码通过蓝牙信号进行更改。

8.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述LED定位灯具(1)采用6-8寸筒灯或LED T8管灯或面板灯。

9.根据权利要求1所述的基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，其特征在于：所述LED定位灯具(1)之间间距为8m-15m。