[发明专利]一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法

说明书

本发明公开一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，它包括：在LED定位灯具内部嵌入蓝牙定位模块，LED定位灯具之间均匀分布普通灯具；当用户行走在普通灯具区域时，通过蓝牙定位模块做初始定位；当用户行走到LED定位灯具下，通过智能终端设备接收LED定位灯具发出的定位信号并解析出ID，并通过无线基站传送到后台服务器，并利用预装在定位设备中的地图数据库，根据ID在地图数据库中查找LED定位灯具的坐标；当用户偏离LED定位灯具向普通灯具区域行走时，采用图像处理视觉定位方法，后台服务器根据LED定位灯具的坐标和普通灯具在摄像头中的位置做定位推算，完成定位。本发明可以减少LED定位灯具改造数量，节省成本。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，尤其是一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法。

背景技术

随着社会的发展，定位技术的不断提高，可见光通信定位也越来成熟，但是目前可见光定位设备比较昂贵，无法普遍实现，且必须在有定位灯具灯亮的情况下，才能实现定位，所以需要定位灯具的安装间距很近，实现光通信定位的成本也很高。

随着社会的发展，室内建造面积越来越大，例如大型购物超市，机场等区域，人们在室内容易迷失方向，急迫需要具有定位导航功能的产品。

发明内容

为解决目前可见光定位设备比较昂贵，无法普遍实现，且需要定位灯具的安装间距小，实现光通信定位的成本高的缺陷，本发明提供一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于蓝牙和LED光定位的组合定位方法，它包括以下步骤：

步骤一，在LED定位灯具内部嵌入蓝牙定位模块，LED定位灯具之间均匀分布普通灯具；

步骤二，当用户行走在普通灯具区域时，通过蓝牙定位模块做初始定位；

步骤三，当用户行走到LED定位灯具下，通过智能终端设备接收LED定位灯具发出的定位信号并解析出LED定位灯具的ID，通过无线基站将解析出的ID传送到后台服务器；

步骤四，当用户偏离LED定位灯具向普通灯具区域行走时，普通灯具始终在智能终端设备的摄像头中，采用图像处理视觉定位方法，后台服务器根据LED定位灯具的坐标信息和普通灯具在智能终端设备的摄像头中的位置信息做定位推算，完成定位。

进一步地，智能终端设备带有镜头角度为90°的摄像头，该摄像头为无畸变的大角度摄像头。

进一步地，LED定位灯具内部集成LED定位信号发射模块，通过MCU控制LED灯珠发出明暗变化的条纹，将LED灯珠上的定位信号发送出去，智能终端设备接收LED灯珠发送出来的明暗信号，通过处理器解析出对应的ID信息。

进一步地，LED灯珠上的定位信号是经编译而成的LED灯珠能够发射的脉宽信号。

进一步地，步骤二中当用户行走在普通灯具区域时，该区域由蓝牙信号覆盖，通过所述智能终端设备上的应用软件搜索附近的蓝牙信标节点的ID，同时采集并保存蓝牙信标节点的RSSI值，搜索匹配的信标节点ID，通过无线局域网上传到后台服务器预先安装在定位设备中的地图数据库，根据地图数据库的匹配信息确定蓝牙信标节点的坐标，根据三边测量基本原理初略计算出智能终端设备的当前位置坐标。

进一步地，步骤四中当用户偏离LED定位灯具向普通灯具区域行走时，后台服务器利用预先安装在定位设备中的地图数据库，根据ID在地图数据库中查找LED定位灯具的坐标信息，以LED定位灯具的坐标为初始参考坐标，做视觉定位推算，估算两灯之间的位置，从而推算出用户当前的相对位置坐标。

进一步地，LED定位灯具的ID编码按通过蓝牙信号进行更改。

进一步地，LED定位灯具采用6-8寸筒灯或LED T8管灯或面板灯。