[发明专利]一种长航时无人直升机快速研制方法

权利要求书

1.一种长航时无人直升机的快速研制方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：

步骤一、以给定的航时作为研制指标，选择符合适航认证的有人直升机作为无人化改装平台

选取有人直升机的原则：(1)选取符合适航认证有人直升机作为改装平台；(2)确认改装后的航时指标满足设计要求，在初步的航时计算中采取平均油耗的概念，忽略燃油消耗对于机身重量的影响，假定设计航时为H_e、原机油箱的容量为L、燃油密度为ρ、载荷重量为P、航时为H，则需满足

步骤二、对所选取的有人直升机进行无人化改装

首先，需要对选定的有人直升机拆除无人化改装不需要的部件，拆除之后的剩余结构至少包括：机身主体、主旋翼系统、动力系统、尾旋翼系统；

其次，在拆除无人化改装不需要的部件之后，接下来必须对剩余的部件进行测绘，测绘的作用是建立剩余部件的外形模型、确定关键安装位置的尺寸，为下一步加装提供设计依据；

最后，为了达到所需航时和实现自动控制加装必要的设备；具体包括加装全新的燃油系统，通过大油箱提升燃油载重能力；加装电气设备，包括传感器、控制系统和执行器，实现对飞行状态的监测和飞行过程的自动控制，传感器分布于各处用来测量无人机状态参数包括转速、油温、油压、位置、姿态、执行器工作状态，控制系统接收传感器的测量数据通过给定的控制方法输出控制量给执行器，执行器直接与油门操纵机构、离合器结合部件、旋翼变距机构相连控制无人直升机执行给定的飞行指令；加装优化外形，流线型的外形可以减少风阻，实现在巡航速度下最大的航时。

2.根据权利要求1所述的一种长航时无人直升机的快速研制方法，其特征在于：所述步骤二中测绘的具体过程如下：通过三维激光扫描仪对拆除后剩余的结构进行全面细致的激光扫描，获得空间点云数据；对点云数据中各个细节部分通过构建三角网模型、多边形修补、去除噪点、多边形数量调整、多边形平滑、多边形检测与校正、提取轮廓线、编辑轮廓线、构造曲面片、修理曲面片、构造网格、拟合曲面、构造实体流程，完成复杂的点云数据处理、曲线构造、曲面拟合构建与实体造型，获得的精确外形模型；在此基础上，再通过人工测量的方式，对关键的安装位置进行测量和校核，获得关键安装位置的尺寸，并添加到外形模型中。

3.根据权利要求1所述的一种长航时无人直升机的快速研制方法，其特征在于：在所述的大油箱内部设置隔板来阻隔燃油的流动性，避免燃油重心随着飞行姿态的变化发生重大变化影响飞行安全，同时在隔板之间有小孔连通、外部有油泵来推动燃油在油箱之间的流动平衡，满足流畅供油的同时又能将整机的重心控制在维护手册推荐的重心范围内。