[发明专利]一种用于纯电动船的独立逻辑控制器在审
| 申请号： | 201810164153.8 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108287511A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陆政德;帅鸿元 | 申请（专利权）人： | 上海瑞华（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 200335 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制系统 底层硬件 组合控制单元 与逻辑 独立逻辑控制器 逻辑判别单元 逻辑组合 失效信息 电动船 手操 船舶控制系统 输出接口单元 输出执行单元 输入接口单元 单元发送 接口单元 控制方式 输出端 输入端 触发 检测 外部 | ||
1.一种用于纯电动船的独立逻辑控制器，包括逻辑组合控制单元、输出执行单元、输入接口单元、输出接口单元、逻辑判别单元和外部手操接口单元，其特征在于，所述输入接口单元分别与逻辑组合控制单元和主控制系统装置相连，所述输出接口单元分别与逻辑组合控制单元和主控制系统装置相连，所述逻辑组合控制单元还与外部手操接口单元和输出执行单元相连；所述主控制系统装置与底层硬件单元相连，所述底层硬件单元用于检测主控制系统装置的失效信息；所述逻辑判别单元的输入端与底层硬件单元相连，输出端与逻辑组合控制单元相连；所述逻辑判别单元收到底层硬件单元发送的主控制系统装置的失效信息后触发所述逻辑组合控制单元改变控制方式。
2.根据权利要求1所述的用于纯电动船的独立逻辑控制器，其特征在于，在主控制系统装置正常运行的状态下，由主控制系统装置进行实施控制，由输出接口单元向逻辑组合控制单元发出输出指令，逻辑组合控制单元将不接收来自其它单元给出的信息；在主控制系统装置失效时，逻辑组合控制单元将接收来自外部手操接口单元的操控信息，同时接收输入接口单元的部份信息，进行组合而给予输出，以维持船舶的继续正常航行。
3.根据权利要求1所述的用于纯电动船的独立逻辑控制器，其特征在于，所述逻辑判别单元还与手动自动选择输入单元相连。
4.根据权利要求1所述的用于纯电动船的独立逻辑控制器，其特征在于，所述逻辑组合控制单元采用FPGA芯片实现。
5.根据权利要求1所述的用于纯电动船的独立逻辑控制器，其特征在于，所述主控制系统装置采用DSP数字控制器实现。
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