[发明专利]一种用于纯电动船的独立逻辑控制器

说明书

本发明涉及一种用于纯电动船的独立逻辑控制器，其中，输入接口单元分别与逻辑组合控制单元和主控制系统装置相连，输出接口单元分别与逻辑组合控制单元和主控制系统装置相连，逻辑组合控制单元还与外部手操接口单元和输出执行单元相连；主控制系统装置与底层硬件单元相连，底层硬件单元用于检测主控制系统装置的失效信息；逻辑判别单元的输入端与底层硬件单元相连，输出端与逻辑组合控制单元相连；逻辑判别单元收到底层硬件单元发送的主控制系统装置的失效信息后触发逻辑组合控制单元改变控制方式。本发明提高了系统的航行可靠性的同时，避免了因增加的手操系统而使船舶控制系统增加太多的繁琐负担。

技术领域

本发明涉及纯电动船控制技术领域，特别是涉及一种用于纯电动船的独立逻辑控制器。

背景技术

在新能源电动船舶领域，双电船作为一种全新的能量组合形式，在电力推进系统中发挥了非常重要的作用与功效。在纯电动船的设计建设过程中，尤其在控制系统柜的设计方面，需要配合大量的逻辑控制控制线，在强大的网络通讯控制的基础上，还必须赋予控制柜的逻辑控制，即所谓的“线缆逻辑”，在这部份，完成底层的逻辑控制、连锁、互锁。

很显然，由于采用了这种“线缆逻辑”的逻辑控制模式，当一条船舶设计完成后，系统会感觉非常的庞大，由于在船舶的驾控室与艉舱的执行单元设备存储室，互相之间的控制逻辑走线非常的繁杂。而数量众多的线缆，大多是考虑到网络控制单元失效后(或死机)时，船舶系统必须能做到持续航行而必须配置的，维持手操控制的现场控制单元所必须带有的那部份。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于纯电动船的独立逻辑控制器，取代繁杂的“线缆逻辑”完成整船航行所必须配置的操控条件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于纯电动船的独立逻辑控制器，包括逻辑组合控制单元、输出执行单元、输入接口单元、输出接口单元、逻辑判别单元和外部手操接口单元，所述输入接口单元分别与逻辑组合控制单元和主控制系统装置相连，所述输出接口单元分别与逻辑组合控制单元和主控制系统装置相连，所述逻辑组合控制单元还与外部手操接口单元和输出执行单元相连；所述主控制系统装置与底层硬件单元相连，所述底层硬件单元用于检测主控制系统装置的失效信息；所述逻辑判别单元的输入端与底层硬件单元相连，输出端与逻辑组合控制单元相连；所述逻辑判别单元收到底层硬件单元发送的主控制系统装置的失效信息后触发所述逻辑组合控制单元改变控制方式。

在主控制系统装置正常运行的状态下，由主控制系统装置进行实施控制，由输出接口单元向逻辑组合控制单元发出输出指令，逻辑组合控制单元将不接收来自其它单元给出的信息；在主控制系统装置失效时，逻辑组合控制单元将接收来自外部手操接口单元的操控信息，同时接收输入接口单元的部份信息，进行组合而给予输出，以维持船舶的继续正常航行。

所述逻辑判别单元还与手动自动选择输入单元相连。

所述逻辑组合控制单元采用FPGA芯片实现。

所述主控制系统装置采用DSP数字控制器实现。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过检测主控制器CPU底层的运行信息，一旦出现停顿状态或“死机”，立即发出指令，使得逻辑判别单元激活逻辑组合控制单元的“待命”逻辑硬件，完成整船航行所必须的逻辑组合输出，从而使得船舶继续正常航行。

附图说明

图1是本发明的结构方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。