[发明专利]基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法

权利要求书

1.一种基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法，其特征是，包括如下步骤：

(1-1)利用路口检测设备，以采样间隔T获取由若干个交通参数构成的交通参数组合；

(1-2)根据设定的交通参数组合优先级选择交通参数组合，并对各交通参数进行归一化处理；

(1-3)分初始启动和正常状态两种情况计算车道交通状态强度，同时引入拥堵确认机制和防突变机制；

利用交通参数组合中的饱和度和另一个交通参数y_l计算路口各车道的车道交通状态强度：

其中，P_l^D为当前时刻车道l的交通状态强度，x_l为车道饱和度，x_l和y_l取值范围均为[0，1]；y_th、P_th为临界值；α、β为权重系数；

所述拥堵确认机制用于防止拥堵状态误报，当计算得出P_l^D＞P_th时，进入拥堵确认机制，计算公式如下：

其中，P_l^D(t)、P_l^D(t-1)分别为车道l在当前时刻t、前一时刻t-1的交通状态强度；其中，第一条件为：P_l^D(t-1)＞0.8P_th；

所述防突变机制用于防止交通状态强度突变，当满足第二条件时，进入防突变机制，计算公式如下：

其中，ΔP作为可配置参数；其中，第二条件为|P_l^D(t)-P_l^D(t-1)|＞ΔP，P_l^D(t)、P_l^D(t-1)分别为时刻t、时刻t-1的车道交通状态强度；

(1-4)利用车道交通状态强度依次计算路口的流向交通状态强度、相位交通状态强度和进口交通状态强度；

(1-5)根据路口所在道路等级设定进口权重，综合路口包含的所有进口交通状态强度，计算路口交通状态强度。

2.根据权利要求1所述的基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法，其特征是，设定交通参数组合的优先级为：

当存在多个可选的交通参数组合时，优先将饱和度和时间占有率组合为交通参数组合，次之选择饱和度和进口车道排队长度组合为交通参数组合，最后选择饱和度和进口车道速度指数组合为交通参数组合；

当只存在饱和度参数时，仅利用饱和度参数计算车道交通状态强度。

3.根据权利要求1所述的基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法，其特征是，初始启动机制包括如下步骤：

当不存在历史数据时，预热2个采样间隔的数据计算车道交通状态强度初值；

当存在历史数据时，则取当前采样间隔和前一采样间隔的数据计算车道交通状态强度初值。