[发明专利]基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法有效
申请号: | 201810164202.8 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN108417030B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 胡灵龙;张伟;沈国江;祁照阁;周俊杰;杨义军 | 申请(专利权)人: | 浙江浙大中控信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 阎忠华 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 交通 参数 组合 路口 状态 强度 计算方法 | ||
本发明公开了一种基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法,包括如下步骤:利用路口检测设备,以采样间隔T获取由若干个交通参数构成的交通参数组合;根据设定的交通参数组合优先级选择交通参数组合,并对各交通参数进行归一化处理;分初始启动和正常状态两种情况计算车道交通状态强度,同时引入拥堵确认机制和防突变机制;利用车道交通状态强度依次计算路口的流向交通状态强度、相位交通状态强度和进口交通状态强度;根据路口所在道路等级设定进口权重,综合路口包含的所有进口交通状态强度,计算路口交通状态强度。本发明具有准确度高、适用性好的特点。
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,尤其是涉及一种准确度高、适用性好的基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法。
背景技术
在智能交通系统中,路口交通状态的准确识别有助于宏观表征路网交通状态,及时诊断交通拥堵节点,便于制定针对性的交通改善措施。定义路口交通状态强度指标来定量表征路口交通状态,即对路口的畅通或者拥堵状态进行数字化表达。当交通状态强度指标取值小时,表明交通运行状况很好,反之当该指标取值大时,表明交通状态发生拥堵。
现有交通系统可通过流量、平均速度、占有率、排队长度、通行延误等多种交通特征参数来描述交通状态强度指标。因各个交通特征参数之间存在一定的关联性,所以交通特征参数并非选得越多越好,关键在于交通特征参数在路口交通特征识别中所起的作用大小,以及交通参数获取的难易程度和量化难度。
其中,饱和度是当前交叉口实际通行的交通流量占通行能力的比值,能一定程度的直接反应路口运行状态,并且该参数较易获取;但是仅仅采用饱和度参数来计算交通状态强度指标,不能全面准确地反应路口的交通状态。例如,当路口的交通通行流量少或者路口发生拥堵车辆无法连续有效通行时,都会表现为路口饱和度值较小。为区分上述现象,有必要组合其他交通参数来共同计算交通状态强度。
随着现有检测技术的发展,车流量、时间占有率、排队长度、进口速度等交通特征参数可以在路口直接或者间接获取。实际交通工程师比较多的体验是,交通现场往往较复杂,不同城市甚至同一城市不同片区的交通检测条件不一致,比如,有些路口能够检测到流量、时间占有率,有些路口能够检测到流量、排队长度,而有些路口只能获得饱和度。目前尚未在同类技术研究中存在一套通用的应用型的路口交通状态强度计算方法,能够适应上述复杂的各类路口交通场景。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中现有路口交通状态识别技术存在缺陷的不足,提供了一种准确度高、适用性好的基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于交通参数组合的路口交通状态强度计算方法,其特征是,包括如下步骤:
(1-1)利用路口检测设备,以采样间隔T获取由若干个交通参数构成的交通参数组合;
所述的采样间隔T可以为若干分钟数据,也可以为若干周期数据,根据实际数据采样情况保证所选交通参数采样间隔的一致性。可选的,将所述的采样间隔T与所需交通参数原采样间隔进行比较,包括:
若交通参数的原采样间隔≥T,则只需提取采样间隔T内最新的样本数据即可;
若交通参数的原采样间隔<T,则提取该采样间隔T内包含的数据样本数,并且按照下述权重规则计算:假设采样间隔T内存在NT个样本数据,第n个参数记为Yn,其权重记为wn,加权处理后的输出参数记为Y,数据权重计算及参数处理公式如下:
(1-2)根据设定的交通参数组合优先级选择交通参数组合,并对各交通参数进行归一化处理;
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