[发明专利]侧梁检测基准找正方法及装置

权利要求书

1.一种侧梁检测基准找正方法，其特征在于，包括：

确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；

确定所述侧梁的上盖板的基准平面；

基于所述基准平面、所述X方向上的中心线以及所述Y方向上的中心线对所述侧梁进行找正；

其中，确定所述侧梁X方向上的中心线包括：确定所述侧梁的特征参数一，其中，所述特征参数一为三个；根据所述特征参数一确定三条中心线；基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线；其中，所述特征参数一包括：所述侧梁的下盖板的中心线、所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁的弹簧筒的中线点；

其中，确定所述侧梁的所述上盖板的所述基准平面包括：确定所述侧梁的上盖板的Y向中心线；在所述上盖板的Y向中心线的两侧预定距离各取两个点，得到四个特征点；根据所述四个特征点确定所述基准平面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线包括：

确定所述三条中心线中每两条中心线距离的差值一；

在所述差值一不大于预定数值一的情况下，基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述侧梁Y方向上的中心线包括：

确定所述侧梁的特征参数二，其中，所述特征参数二为两个；

根据所述特征参数二确定两条中心线；

基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征参数二包括：所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁梁体的中心线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线包括：

确定所述两条中心线之间的距离的差值二；

在所述差值二不大于预定数值二的情况下，基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线。

6.一种侧梁检测基准找正装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；

第二确定单元，用于确定所述侧梁的上盖板的基准平面；

找正单元，用于基于所述基准平面、所述X方向上的中心线以及所述Y方向上的中心线对所述侧梁进行找正；

其中，所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于确定所述侧梁的特征参数一，其中，所述特征参数一为三个；第二确定模块，用于根据所述特征参数一确定三条中心线；第一拟合模块，用于基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线；其中，所述特征参数一包括：所述侧梁的下盖板的中心线、所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁的弹簧筒的中线点；

所述第二确定单元包括：第五确定模块，用于确定所述侧梁的上盖板的Y向中心线；第六确定模块，用于在所述上盖板的Y向中心线的两侧预定距离各取两个点，得到四个特征点；第七确定模块，用于根据所述四个特征点确定所述基准平面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一拟合模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述三条中心线中每两条中心线距离的差值一；

第一拟合子单元，用于在所述差值一不大于预定数值一的情况下，基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第三确定模块，用于确定所述侧梁的特征参数二，其中，所述特征参数二为两个；

第四确定模块，用于根据所述特征参数二确定两条中心线；

第二拟合模块，用于基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述特征参数二包括：所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁梁体的中心线。