[发明专利]侧梁检测基准找正方法及装置

说明书

本发明公开了一种侧梁检测基准找正方法及装置。其中，该方法包括：确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；确定侧梁的上盖板的基准平面；基于基准平面、X方向上的中心线以及Y方向上的中心线对侧梁进行找正。本发明解决了相关技术中对轨道列车的侧梁进行找正操作时效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道列车领域，具体而言，涉及一种侧梁检测基准找正方法及装置。

背景技术

随着自动化作业的逐渐普及，自动检测也在轨道车辆侧梁划线检测中逐步应用。轨道车辆侧梁工件采用人工划线，在确定划线基础的时候，操作人员可以根据侧梁工件的状态，灵活的去进行微调，达到最佳的组合状态，在满足划线要求的前提下，尽量减少调修；而采用机器人自动检测作业，机器人根据编程定义的特征点、线、面去自动拟合成基准，过于依赖工件的原始特征、尺寸，而不能根据具体的情况去判断、去自动调整，进行基准的确定，导致调修量大幅增加，作业效率下降。

针对上述相关技术中对轨道列车的侧梁进行找正操作时效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种侧梁检测基准找正方法及装置，以至少解决相关技术中对轨道列车的侧梁进行找正操作时效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种侧梁检测基准找正方法，包括：确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；确定所述侧梁的上盖板的基准平面；基于所述基准平面、所述X方向上的中心线以及所述Y方向上的中心线对所述侧梁进行找正。

可选地，确定所述侧梁X方向上的中心线包括：确定所述侧梁的特征参数一，其中，所述特征参数一为三个；根据所述特征参数一确定三条中心线；基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线。

可选地，所述特征参数一包括：所述侧梁的下盖板的中心线、所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁的弹簧筒的中线点。

可选地，基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线包括：确定所述三条中心线中每两条中心线距离的差值一；在所述差值一不大于预定数值一的情况下，基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线。

可选地，确定所述侧梁Y方向上的中心线包括：确定所述侧梁的特征参数二，其中，所述特征参数二为两个；根据所述特征参数二确定两条中心线；基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线。

可选地，所述特征参数二包括：所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁梁体的中心线。

可选地，基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线包括：确定所述两条中心线之间的距离的差值二；在所述差值二不大于预定数值二的情况下，基于所述两条中心线拟合出所述侧梁Y方向上的中心线。

可选地，确定所述侧梁的所述上盖板的所述基准平面包括：确定所述侧梁的上盖板的Y向中心线；在所述上盖板的Y向中心线的两侧预定距离各取两个点，得到四个特征点；根据所述四个特征点确定所述基准平面。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种侧梁检测基准找正装置，包括：第一确定单元，用于确定侧梁X方向上的中心线以及Y方向上的中心线；第二确定单元，用于确定所述侧梁的上盖板的基准平面；找正单元，用于基于所述基准平面、所述X方向上的中心线以及所述Y方向上的中心线对所述侧梁进行找正。

可选地，所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于确定所述侧梁的特征参数一，其中，所述特征参数一为三个；第二确定模块，用于根据所述特征参数一确定三条中心线；第一拟合模块，用于基于所述三条中心线拟合出所述侧梁X方向上的中心线。

可选地，所述特征参数一包括：所述侧梁的下盖板的中心线、所述侧梁的定位臂的中心线、所述侧梁的弹簧筒的中线点。