[发明专利]一种口腔种植牙配准固定装置和方法

权利要求书

1.一种口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，包括：

U型座，包括平行相对的第一侧壁、第二侧壁和连接所述第一侧壁与所述第二侧壁的顶壁，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上设有至少一个第一螺孔；

空心座，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在所述U型座的第一侧壁的外围，所述空心座的第一侧面设有与所述第一螺孔相配合的第二光孔，与所述第一侧面平行相对的第二侧面上设有与所述第二光孔位置相对应的抵接区域；

驱动部件，可顺次通过所述第二光孔和所述第一螺孔到达所述抵接区域，向所述第二侧面施加压力来推动所述空心座朝向所述U型座的内侧移动，使得所述空心座和U型座共同构成夹紧牙齿的平板锁扣。

2.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆通过粘接或螺栓固定的方式与所述U型座相连接，或者所述支撑杆与所述U型座一体成型。

3.如权利要求2所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述支撑杆可连接显影片，所述显影片具有以下特征：

所述显影片的表面包括侧表面和相对侧表面，在所述显影片中，所述相对侧表面与所述侧表面隔开，所述侧表面和所述相对侧面中的至少一个限定基准平面；

所述显影片的表面包括多个特征区域，所述特征区域定义特征点位置和与该特征点位置相关联的多个几何特征；

所述显影片具有弯曲的轮廓，使得曲线轮廓的投影到基准平面上通常是弯曲的，当设备附着到牙齿时，曲线轮廓被塑造成沿着牙齿走向的曲线。

4.如权利要求3所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述特征区域包括一个或多个呈“W”型的折叠部。

5.如权利要求3所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述显影片的至少一个所述特征区域设有定位孔。

6.如权利要求3所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述支撑杆可连接追踪定位器，所述追踪定位器是可实现追踪定位的传感部件。

7.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述驱动部件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓顺次通过所述第二光孔和所述第一螺孔到达所述抵接区域，向所述第二侧面施加压力来推动所述空心座朝向所述U型座的内侧移动，从而控制所述平板锁扣的锁紧强度。

8.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述平板锁扣内侧放置有固化后具有弹性的印模材料。

9.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述U型座的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，所述U型座的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，所述U型座的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。

10.一种使用如权利要求1-9中任一所述的口腔种植牙配准固定装置进行口腔种植牙配准定位的方法，包括以下步骤：

1)将平板锁扣套在牙齿上，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，使得U型座和空心座构成的平板锁扣内侧空间宽度略大于牙齿宽度；

2)在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧放置印模材料，将平板锁扣套在牙齿上；

3)在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧印模材料固化后，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，平板锁扣夹紧内侧印模材料和牙齿；

4)在所述口腔种植牙配准固定装置上连接所述支撑杆，并在所述支撑杆上连接所述显影片，使得患者口内佩戴所述口腔种植牙配准固定装置拍摄CBCT；

5)取下所述显影片，在所述所述支撑杆上连接追踪定位器，通过其内置算法实现自动配准。