[发明专利]一种口腔种植牙配准固定装置和方法

说明书

本发明公开了一种口腔种植牙配准固定装置和方法，通过控制驱动部件推动抵接区域来控制平板锁扣的锁紧强度从而实现固位，实际使用时通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位，可以实现自动配准，能够大幅度缩短手术时间。本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准固定装置在口腔内的位置，锁紧后的平板锁扣和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛，具有很高的实用价值。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔种植牙配准固定装置和方法。

背景技术

种植牙舒适、美观、耐用且不损伤邻牙，是目前牙齿缺失后首选的修复方案。种植牙是指将根型纯钛或钛合金材料锚固在颌骨内，为缺失牙的修复提供支持和固定。口腔种植的理论技术是骨结合，即有序的活骨直接沉积在种植体表面，将种植体锚定在骨内。骨结合的质量直接关系到种植牙的成败和长期稳定性。影响骨结合的因素有很多，其中很重要的一项就是种植体的位置和轴向，如果种植体周围骨量少于1.5mm，可能发生种植体周围骨吸收；如果种植体不能朝向对颌牙功能尖，种植体可能承受过强的侧向力，同样可能造成种植体周围骨吸收。这种骨吸收往往反映在骨结合质量的同时下降，大大缩短了种植牙的使用年限。

种植术前准备是围绕CT数据展开的，一是为CT数据与实体信息的配准做准备，二是在CT图像中完成手术方案的设计。CBCT(Cone Beam Computed Tomography)是指锥形束投照计算机重组断层影像手段，是种植术前评估骨质骨量、设计方案常用的手段，但CBCT图像及其中设计的种植方案无法直接与口腔实体联系在一起，为了将两种数据集成在一起，需要进行配准定位。

现有的配准方法多采用点配准的方法，即术前患者口内附着多个基准点拍CT，基准点的坐标被保存在虚拟三维图像中；配准时，口内仍附着这些基准点，通过多基准点的坐标实现配准。点配准时，带有感应器的器械按照CT图像中基准点的顺序逐个点出口内基准点的中心点。该配准方法存在操作过程繁复，手动点基准点中心存在误差等问题。

现有的配准定位多是通过快速塑形材料印出牙齿模型，利用牙齿颈部或牙齿间倒凹固位，由于单颗牙倒凹固位力弱，所以需要同时对多颗牙甚至半口牙进行印模。该方法对牙齿外形依赖较大，为了获得足够的固位力，常常需要用到多颗(>2颗)连续的牙齿，适用范围受限。因此该方法不适用于缺牙较多的患者，且患者不适感强。

发明内容

本发明公开了一种口腔种植牙配准固定装置，包括：U型座，包括平行相对的第一侧壁、第二侧壁和连接第一侧壁与第二侧壁的顶壁，第一侧壁和/或第二侧壁上设有至少一个第一螺孔；空心座，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在U型座的第一侧壁的外围，空心座的第一侧面设有与第一螺孔相配合的第二光孔，与第一侧面平行相对的第二侧面上设有与第二光孔位置相对应的抵接区域；驱动部件，可顺次通过第二光孔和第一螺孔到达抵接区域，向第二侧面施加压力来推动空心座朝向U型座的内侧移动，使得空心座和U型座共同构成夹紧牙齿的平板锁扣。

优选地，还包括支撑杆，支撑杆通过粘接或螺栓固定的方式与U型座相连接，或者支撑杆与U型座一体成型。

进一步地，支撑杆可连接显影片，显影片具有以下特征：显影片的表面包括侧表面和相对侧表面，在显影片中，相对侧表面与侧表面隔开，侧表面和相对侧面中的至少一个限定基准平面；显影片的表面包括多个特征区域，特征区域定义特征点位置和与该特征点位置相关联的多个几何特征；显影片具有弯曲的轮廓，使得曲线轮廓的投影到基准平面上通常是弯曲的，当设备附着到牙齿时，曲线轮廓被塑造成沿着牙齿走向的曲线。

优选地，特征区域包括一个或多个呈“W”型的折叠部。

进一步地，显影片的至少一个特征区域设有定位孔。