[发明专利]无人机遥控航空大电流接触器在审
申请号: | 201810165748.5 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108320934A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 李剑川;谢雄狮 | 申请(专利权)人: | 长沙中部翼天智能装备科技有限公司 |
主分类号: | H01H3/42 | 分类号: | H01H3/42;H01H3/32 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 罗莎 |
地址: | 410000 湖南省长沙市经济技术开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触点 从动凸轮 航模舵机 主动凸轮 安装架 连接盘 中心轴 大电流接触器 遥控 安装座 导通板 连接筒 底座 电源 高速运转 停止转动 遥控开启 第一端 电连接 航空 桨叶 内壁 内齿 穿过 | ||
本发明提供了一种无人机遥控航空大电流接触器,包括:底座,底座上设有安装架;航模舵机;主动凸轮,主动凸轮上设有第一导通板;从动凸轮,从动凸轮上设有第二导通板;连接盘,连接盘朝向航模舵机的一侧设有连接筒,连接筒的内壁上设有内齿;中心轴,中心轴的第一端依次穿过从动凸轮、主动凸轮以及连接盘并与航模舵机连接,中心轴的第二端与安装架连接;安装于安装架顶部的触点安装座,触点安装座上设有第一触点、第二触点、第三触点以及第四触点,第二触点与第三触点电连接,能遥控开启无人机电源,并根据情况及时遥控切断无人机电源,确保无人机高速运转的桨叶能及时停止转动,不对周围的人与环境造成巨大的破坏。
技术领域
本发明涉及航空电力设备领域,特别涉及一种无人机遥控航空大电流接触器。
背景技术
对于大载重大电流的无人机装备,如何遥控开启和关闭电流是一个技术性难题。其中大电流的断开和闭合会产生电弧打火烧蚀现象,且大电流对人体触电也存在安全性问题。
目前在地面电动车辆中,已有大电流开关,即接触器。一般用电磁铁实现,非常笨重。但对于无人机尤其是大载重大电流的无人机而言,由于没有遥控大电流开关,使得操作人员只能在无人机面前操作,而瞬间接通电流在目前情况下,电调有可能会驱动电机突转,从而带动锋利的桨叶突然高速旋转,给无人机周围的操作人员的安全造成了巨大威胁,同时,飞行故障时,需要应急遥控切断关闭动力电源,因此遥控的无人机大电流航空接触器成为重要的部件。
综上所述,目前无人机由于没有遥控大电流开关,易导致在开启无人机电流,以及飞行故障需要紧急关闭电源时,无人机高速运转的桨叶易对周围的人与环境造成巨大的破坏。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种无人机遥控航空大电流接触器,以解决在开启无人机电流,以及飞行故障需要紧急关闭电源时,无人机高速运转的桨叶易对周围的人与环境造成巨大的破坏的问题。
为了达到上述目的,本发明的实施例提供了一种无人机遥控航空大电流接触器,包括:
底座,底座上设有安装架;航模舵机;
主动凸轮,主动凸轮上设有第一导通板;
从动凸轮,从动凸轮上设有第二导通板,从动凸轮的凸起部分内套于主动凸轮内;
安装于主动凸轮上的连接盘,连接盘位于主动凸轮与航模舵机之间,连接盘朝向航模舵机的一侧设有连接筒,连接筒的内壁上设有内齿,连接筒套设于航模舵机输出法兰的外齿套的外部,且内齿与外齿套上的外齿啮合连接;
中心轴,中心轴的第一端依次穿过从动凸轮、主动凸轮以及连接盘并与航模舵机连接,中心轴的第二端与安装架连接;
安装于安装架顶部的触点安装座,触点安装座上设有第一触点、第二触点、第三触点以及第四触点,第二触点与第三触点电连接;
其中,在航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第一方向旋转第一预设角度时,第一导通板接通第一触点与第二触点,且主动凸轮带动从动凸轮沿第一方向旋转第二预设角度,第二导通板接通第三触点与第四触点,无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至导通状态;在航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第二方向旋转第三预设角度时,第一导通板断开第一触点与第二触点之间的连接,且主动凸轮带动从动凸轮沿第二方向旋转第四预设角度,第二导通板断开第三触点与第四触点之间的连接,无人机遥控航空大电流接触器由导通状态切换至断开状态。
其中,在无人机遥控航空大电流接触器处于断开状态,且航模舵机通过连接盘带动主动凸轮沿第一方向旋转第五预设角度时,第一导通板断开第一触点与第二触点之间的连接,且主动凸轮带动从动凸轮沿第一方向旋转第六预设角度,第二导通板断开第三触点与第四触点之间的连接,无人机遥控航空大电流接触器由断开状态切换至非导通状态;
其中,第五预设角度小于第一预设角度,第六预设角度小于第二预设角度。
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