[发明专利]一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法

权利要求书

1.一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法，其特征在于，实现步骤如下：

步骤一:电动汽车沿既定路线行驶，并检测其通信半径内是否存在RSU，如果在通信半径内查询到RSU则执行步骤二，否则执行步骤三；

步骤二：向其通信半径内的RSU发送查询请求获取充电站状态信息；并预测电动汽车和RSU通信时电动汽车获取信息的概率；当电动汽车和第一个RSU进行通信时，电动汽车获取的概率为P_f，如公式(1)；

当电动汽车离开第一个RSU，驶向第二个RSU时，电动汽车与第二个RSU通信时获取信息的概率为P_ab，如公式(2)；

在R-PULL机制中的RSU具有缓存功能，随着通过更多的RSU，电动汽车获取信息的概率会逐步增加，因此，RSU和电动汽车通信的时的获取信息概率取决于RSU是否缓存有充电站的信息；随着行驶时间的增加，电动汽车会有更高概率获取信息，因为RSU有更多的机会来缓存充电站状态信息；通过归纳上述两个公式，当电动汽车和第i个RSU通信的时候，获取信息的概率会以P_ab的概率增加,如公式(3)；

步骤三：判断车辆电荷状态是否小于充电阈值，如果是，则执行步骤四，否则返回步骤一；

步骤四：判断是否已从RSU获得充电站信息，如果是，则执行步骤五，否则执行步骤七；

步骤五：通过可用充电站选择机制选择是否存在可用充电站，是则执行步骤六，否则执行步骤七；

步骤六：通过等待时间估计算法和行程持续时间及电能增加估计算法分别估计前往各充电站充电后的行程持续时间和电能增量；计算获取充电站选择的各相关因素后，根据多因素最优充电站选择方法选择最优充电站，并通过RSU向所选择的充电站发送预约信息并评估其预约稳定性；然后执行步骤八；

步骤七：电动车根据记录，推荐最近充电站；然后执行步骤八；

步骤八：驶向所选充电站，并判断是否与RSU相遇并获取充电站信息，如果是，则执行步骤五，否则执行步骤九；

步骤九：判断是否到达所选择的充电站，如果没有到达则返回步骤八，如果到达所选充电站，则完成并结束。